PLC控制机械手设计

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毕业论文范文题目： PLC控制机械手设计，论文范文关键词： PLC控制机械手设计
PLC控制机械手设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计 PLC控制机械手设计（含图纸，开题报告，外文翻译）共33页，13662字。
　　机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国，工业机械手近年来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。本课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计——气压驱动式”。设计包括两大方面，其中之一是自动行走部分，另一部分为手臂的运转。采用同一驱动能源——气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处，用一根软管将泵与马达相连，马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现，旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动，手臂运动的时候，行走部分停止运动。
　　关键词机械手气压驱动自动移动气泵
　　目次
　　1引言（或绪论）………………………………………………………………… 1
　　1.1 机械手及其组成 ……………………………………………………………… 1
　　1.2机械手的分类………………………………………………………………… 2
　　1.3应用机械手的意义………………………………………………………………… 3
　　1.4机械手的发展概况………………………………………………………………… 3
　　2机械手的设计…………………………………………………………… 5
　　2.1机械手设计的总体方案……………………………………………………………5
　　2.2机器人的规格参数…………………………………………………………………6
　　2.3气动部件设计的简要分析………………………………………………………… 7
　　3机械手的计算………………………………………………………… 17
　　3.1设计手臂结构应注意的问题………………………………………………………17
　　3.2小车的设计及计算………………………………………………………… 23
　　4机械手臂的工作原理………………………………………………………… 21
　　4.1气动原理图………………………………………………………… 25
　　4.2电磁铁动作程序表………………………………………………………… 27
　　4.3机械手的缓冲和定位………………………………………………………… 28
　　结论 ………………………………………………………………………………… 29
　　致谢 ………………………………………………………………………………30
　　参考文献……………………………………………………………………………31

以上为本篇毕业论文范文 PLC控制机械手设计的介绍部分。

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