利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统

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利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统共21页，3989字。
　　目录
　　一、摘要 ……………………………………………………………………2
　　二、总体方案设计 ………………………………………………………3
　　1、控制原理
　　2、控制结构图
　　三、参数计算………………………………………………………………5
　　1、静态参数设计计算
　　2、动态参数设计计算
　　四、稳定性分析……………………………………………………………8
　　1、基于经典自控理论得分析
　　2、利用MATLAB辅助分析
　　A、利用根轨迹分析
　　B、在频域内分析
　　奈氏曲线：
　　bode图
　　利用单输入单输出仿真工具箱分析
　　用Simulink仿真
　　五、系统校正………………………………………………………………14
　　1、系统校正的工具
　　2、调节器的选择
　　3、校正环节的设计
　　4、限流装置的选择
　　六、系统验证………………………………………………………………15
　　1、分析系统的各项指标
　　2、单位阶跃响应
　　3、Simulink仿真系统验证系统运行情况
　　七、心得体会………………………………………………………………20
　　八、参考文献………………………………………………………………20
　　一、摘要
　　运动控制课是后续于自动控制原理课的课程，是更加接近本专业实现应用的一门课程。
　　直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。
　　本设计首先进行总体系统设计，然后确定各个参数，当明确了系统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定的基础上，进行整定以达到设计要求。
　　另外，设计过程中还要以matlab为工具，以求简明直观而方便快捷的设计过程。

以上为本篇毕业论文范文 利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统的介绍部分。

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