毕业设计论文基于单片机控制的智能小车设计与制作

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毕业论文范文题目： 毕业设计论文基于单片机控制的智能小车设计与制作，论文范文关键词： 毕业设计论文基于单片机控制的智能小车设计与制作
毕业设计论文基于单片机控制的智能小车设计与制作毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计论文基于单片机控制的智能小车设计与制作共44页，16866字
　　摘要: 课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能。设计以凌阳16位单片机为控制核心，应用光电传感器和超声波传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了光电传感器和超声波传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作，以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的制作工作。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
　　关键词：智能小车，光电传感器，超声波传感器，单片机
　　目录
　　中文摘要 1
　　英文摘要 2
　　1 引言 3
　　2 方案论证 4
　　2.1 控制核心的选择及其简介 4
　　2.1.1 SPCE061A单片机简介 4
　　2.2.2 61板简介 5
　　2.2.3 集成开发环境（IDE）简介 6
　　2.2 小车驱动方式的选择 6
　　2.3 语音播放和语音识别模块 6
　　2.4 光电检测模块 7
　　2.5 障碍检测模块 8
　　3 系统硬件设计 9
　　3.1 车体结构及其驱动电路 9
　　3.2 循线模块 12
　　3.2.1 循线硬件电路设计 12
　　3.2.2 循线传感器的安装 14
　　3.3 避障模块 16
　　3.3.1 避障硬件电路设计 17
　　3.3.2 避障硬件电路的制作与安装 23
　　3.4 硬件完成后的小车总体图 24
　　4 系统软件设计 26
　　4.1 主程序设计 26
　　4.2 循线模块程序设计 27
　　4.3 障碍检测模块程序设计 28
　　4.4 语音播放程序设计 30
　　5 使用说明 32
　　结论 34
　　谢辞 35
　　参考文献 36
　　附录1 37
　　附录2 39
　　附录3 40
　　附录4 42
　　附录5 43

以上为本篇毕业论文范文 毕业设计论文基于单片机控制的智能小车设计与制作的介绍部分。

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