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智能仪表综合训练设计说明书 PID控制算法的单片机实现

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毕业论文范文题目: 智能仪表综合训练设计说明书 PID控制算法的单片机实现,论文范文关键词: 智能仪表综合训练设计说明书 PID控制算法的单片机实现
智能仪表综合训练设计说明书 PID控制算法的单片机实现毕业论文范文介绍开始:
   智能仪表综合训练设计说明书 PID控制算法的单片机实现,正文共38页,9632字。
  摘要
  在工业过程控制中,由于控制对象的精确数学模型难以建立,系统的参数又经常发生变化,运用现代控制理论分析综合要耗费很大代价进行模型辨识,建立系统的数学模型十分困难,应用直接数字控制方法比较困难,甚至根本不可能,所以人们经常采用PID数字调节器。
  目前,在过程控制系统中大部分采用PID调节器,本论文主要设计一种PID数字调节器,该数字调节器采用STC89C51单片机作为主控单元,采用ADC0832作为A/D转换器,具有PID调节功能,数字调节器具有预置参数、PID参数可通过键盘调节、采用DS1602LCD数字显示、并具有数字滤波等功能。同时,文中还给出了此PID数字调节器的硬件电路设计及软件流程和相关的调试程序等。
  关键词:数字调节器;C51单片机;PID控制算法;LCD显示;A/D转换器;
  
  目录
  第一章引言1
  1.1过程控制系统概述1
  1.2PID调节器简介2
  1.2.1比例调节(P)2
  1.2.2比例-积分调节器(PI)2
  1.2.3比例-微分调节器(PD)3
  1.2.4比例-积分-微分调节器(PID)4
  1.3数字调节器的发展趋势4
  第二章PID数字调节器的总体方案设计6
  2.1PID调节器的构成6
  2.2PID调节器的控制原理6
  第三章PID调节器的硬件设计8
  3.1主处理器的选择8
  3.2LCD显示模块9
  3.2.11602字符型LCD简介9
  3.2.2LCD(1602)引脚与单片机的连接图11
  3.3A/D转换器ADC0832简介11
  3.3.1ADC0832的特点.12
  3.3.2单片机对ADC0832的控制原理:12
  3.4单片机上电复位电路原理13
  3.5串口芯片MAX232简介14
  第四章PID数字调节器的软件设计16
  4.1PID算法的数字实现16
  4.1.1PID算法的数字化16
  4.1.2PID算法的程序设计17
  4.2LCD显示与键盘处理程序流程图18
  4.3PID调节器的整体程序流程图19
  第五章总结20
  参考文献21
  附录A22
  硬件原理图22
  附录B23
  源程序
 


以上为本篇毕业论文范文 智能仪表综合训练设计说明书 PID控制算法的单片机实现的介绍部分。

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