伺服控制课程设计论文——速度控制系统设计

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毕业论文范文题目： 伺服控制课程设计论文——速度控制系统设计，论文范文关键词： 伺服控制课程设计论文——速度控制系统设计
伺服控制课程设计论文——速度控制系统设计毕业论文范文介绍开始：
　　伺服控制课程设计论文——速度控制系统设计，说明书共60页，14412字。
　　摘要
　　交流电机作为工业系统及日常生活中最常见的运动执行器，对其转速进行控制具有重要意义。基于计算机的电机调速系统应用越来越广泛。本设计主要包括以下三个部分：1)总体设计方案分析与设计:硬件设计光电转换及信号调理电路设计、频压转换电路设计。电动机及变频器（驱动装置）、A/D及其D/A板选择等。2)软件设计:系统管理程序、控制算法设计及信号的采集与处理程序等。本文主要侧重点是软件设计利用传统的PID设计，控制效果非常理想，满足工业生产的应用。智能控制算法作为当今控制系统的研究热点问题，我们也进行了深入的学习，分别利用模糊自适应控制算法和单神经元自适应控制算法，所得到的效果也是非常理想的。将模糊控制和PID控制相结合，提出了一种智能复合控制策略，并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数，从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明，基于模糊PID控制的交流伺服系统具有响应速度快，稳态精度高和鲁棒性等特点。最后，进行GUI(图形用户界面)设计，实习控制系统的可操作性和可视化。此外本文还针对实际设计中遇到的问题进行了分析和讨论，提出了参考方案，本次速度控制系统设计经历了很多改动，可以看出控制系统在设计思想和技术上进步。
　　关键字：电机伺服控制 PID 数字PID 神经网络模糊控制 GUI
　　
　　目录
　　伺服控制课程设计论文 1
　　摘要 3
　　引言 4
　　1.总体设计和总体方案分析 5
　　1.1电机系统分析 5
　　1.2系统设计框图 6
　　1.3传递函数 7
　　2硬件部分设计 7
　　2.1选择电机 7
　　2.2选择变频器 8
　　2.3选择光电码盘 9
　　2.4F/V 11
　　2.4.1主要特点 12
　　2.4.2电性能参数 12
　　2.4.3引脚排列及内部结构 13
　　2.4.4工作原理 14
　　2.5应用电路 14
　　2.6 A/D 和D/A转化电路 18
　　3.软件部分设计 19
　　3.1控制系统仿真分析 19
　　3.2控制算法设计 20
　　3.3连续系统的PID算法设计(程序见附件一) 21
　　3.3.1PID参数推导 21
　　3.3.2 PID参数作用 21
　　3.3.3参数整定 22
　　3.3.4控制算法的实现 22
　　3.3.5.基于simulink伺服控制 23
　　3.4.数字PID控制算法(程序见附录二) 24
　　3.5matlab的自适应模糊PID控制系统 26
　　3.5.1matlab模糊工具箱 26
　　3.5.2模糊系统设计(设计程序见附录) 26
　　3.5.3模糊控制设计 34
　　3.5.4matlab/simulink 模糊控制仿真 37
　　3.6单神经元自适应控制算法 38
　　3.6.1单神经元控制算法介绍 38
　　3.6.2单神经元控制算法实现 39
　　4. 计算机人机界面设计 41
　　4.1 含有PID界面设计(程序见附件3) 41
　　4.2伺服控制PID界面设计 43
　　5 设计总结 45
　　5.1比较四种控制策略的优缺点 45
　　5.2设计心得体会 46
　　6.程序附录 46
　　附录一：连续PID程序 46
　　附录二：数字PID程序 48
　　附录三：控制系统GUI界面程序设计 49
　　附录四：伺服控制系统GUI程序 51
　　附录五：模糊系统设计 55
　　附录六：模糊控制设计程序 58
　　附录七：单神经元自适应控制程序 60
　　附录八：信号采集函数 61

以上为本篇毕业论文范文 伺服控制课程设计论文——速度控制系统设计的介绍部分。

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