鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计

本文ID：ZJWD230343

充值:150元

免费毕业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目： 鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计，论文范文关键词： 鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计
鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计毕业论文范文介绍开始：
　　硕士学位论文鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计
　　【摘要】鲁棒控制是针对模型的不确定问题提出的，其研究重点是讨论控制系统的某种性能或某个指标在某种扰动下保持不变的程度。假定系统的传递函数属于一个集合(因为系统不确定性存在，所以传递函数可能有多个)，考察反馈系统的特性，给定一个控制器，如果集合中的每一个对象都能保持对这种特性成立，则称该控制器对此性能是鲁棒的。鲁棒性能的一般含义是指集合中的所有对象都满足内稳定和另外特性的性能。鲁棒控制引入权函数和增广系统的概念，使得控制系统可以同时考虑模型不确定性、稳定性、灵敏度和抗干扰能力的指标。本论文进行的是鲁棒控制理论的应用研究，选择直线感应电机驱动的邮政分捡系统为控制对象，主要工作集中在建模和控制研究方面，满足了速度跟随迅速、抗负载扰动和抗模型摄动等控制要求。目前对直线感应电机的控制，仍缺乏方便而有效的办法。因为直线感应电机磁极呈水平展开放置，有部分磁链不闭合，具有横向和纵向的边缘效应，表现出比旋转感应电机更强的非线性。在使用中，大多只考虑电机的静态设计性能，例如起动推力等，而对推力纹波、磁场畸变等动态性能不予考虑；在控制策略方面，也仅仅停留在开环阶段。这样的研究现状远远不能满足快速动作、精确定位、推力适当的系统控制要求，同时也不利于发挥直线感应电机推力大、速度快的性能优势。通过探索，本文得出了一种简化直线感应电机模型的方法，可以在此基础上应用现代控制方法：1)应用矢量控制，建立直线感应电机的动态方程，并线性化输入量(电流、电压)和输出量(推力、磁通)的关系；2)建立并简化直线感应电机驱动的邮政分捡系统的动态模型；3)基于该线性动态模型，对邮政分捡系统进行控制研究。由于直线感应电机简化模型的建立，使得我们在直线感应电机的控制策略研究方面，进展了一大步。因为由电机统一原理，可以参照旋转感应电机的各种控制方法，来进行直线感应电机的控制。而且，可以实现控制器和控制对象的一体化，使得直线感应电机的设计性能大为优化。在本论文所述系统的鲁棒控制研究中，应用了H_∞控制理论和权函数的概念，进行系统增广，同时满足了系统速度跟随快速、抗扰动、抗模型摄动的性能要求。还引入了内模控制进行系统动态性能的改善。内模控制是将干扰信号的特征传递函数作为控制器的一个环节添加到闭环系统中去，使得控制系统有较好的对该类扰动的抑制能力。本文还研究了鲁棒控制的另一个分支——基于内模控制浙江大学硕士学位论文。摘要的鲁棒极点配置方法，设计了二自由度的鲁棒极点配置控制器，使得被控系统有很好的干扰的抑制能力。将基于内模原理的鲁棒极点配置方法、H。控制方法设计的控制系统做了仿真研究，将控制结果与由PID控制方法得到的控制结果相比较，分析了它们对此系统的控制优势和各自的适用性。
　　【关键词】鲁棒控制；鲁棒极点配置；内模控制；邮政分捡系统；直线感应电机；矢量控制； PID控制；

以上为本篇毕业论文范文 鲁棒控制理论的应用研究——直线感应电机的鲁棒控制系统设计的介绍部分。

本论文在电子电工毕业论文范文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费毕业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：十字线圈车速里程表设计

下一篇：基于多传感器信息融合的移动机器..