双容水箱液位串级控制系统

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毕业论文范文题目： 双容水箱液位串级控制系统，论文范文关键词： 双容水箱液位串级控制系统
双容水箱液位串级控制系统毕业论文范文介绍开始：
　　课程设计双容水箱液位串级控制系统，说明书共17页，4449字，附答辩文稿。
　　摘要
　　在工业生产和生活中经常涉及到液位和流量的控制问题例如食品加工、污水处理、化工生产等行业的生产加工过程。这些生产过程往往要用到储水罐。水罐中的液位要维持在合适的高度，太满会溢出造成浪费，太少则无法满足需求。因此需要合适的控制器来自动调整储水罐的液位或进出口流量，使储水罐内液位保持要求的水平，从而保证产品质量和生产效益。许多不同的实际问题都可以简化为某种水箱的液位问题，因此液位是工业控制过程中的一个重要参数。液位检测的自动控制已经成为了今后的发展趋势，控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人际界面，操作人员可以在监控计算机上能根据控制效果及时修改运行参数，这样能有效的减少失误，提高生产过程的实时性和安全性。双容水箱串联控制在工业中应用非常广泛，我们小组这次课程设计的题目就是双容水箱串级控制系统的设计。在控制过程中，进水由上水箱，从下水箱流出。由于增加了一个水箱，使被控量的响应在时间上更落后一步，即存在容积延迟，从而导致该过程难以控制。串级控制是改善调节过程动态性能的有效办法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。
　　本设计运用副被控量为流量控制、主被控量为液位控制的控制模型为研究对象，采用力控组态进行画面组态，并用控制策略和MATLAB进行PID仿真，以得到其最小超调量的系统函数，最终达到稳定下水箱液位的目的。
　　在这次课程设计中，我的任务是力控组态部分，运用力控软件完成画面组态部分，并运用力控软件的控制策略来完成系统的PID参数的整定，达到与MATLAB整定相同的效果。
　　关键词:串级控制 MATLAB PID 力控
　　
　　目录
　　摘要 1
　　第一章实习报告绪论 2
　　1.1 绪论 2
　　1.2小组成员及分工 2
　　第二章方案设计 3
　　2.1 设计题目 3
　　2.2 设计要求及目标 3
　　2.1.1 设计要求 3
　　2.1.2 设计目标 3
　　2.3 建立模型 3
　　2.4 串级控制主副回路设计 4
　　2.4.1 主副回路设计 4
　　2.4.2 确定主副回路被控参数 4
　　2.5 确定调节阀安装位置 4
　　2.6 实施方案 4
　　2.7 选择主副回路控制规律 5
　　2.8 仪表选型 5
　　第三章 MATLAB设计实验报告 5
　　3.1 设计题目 5
　　3.2 simulink仿真 5
　　第四章力控设计实验报告 7
　　4.1 设计题目 7
　　4.2 设计要求 7
　　4.3 I/O点收集 7
　　4.3.1 数据库模拟I/O点 7
　　4.3.2 控制策略区域 7
　　4.4 制作工程画面 7
　　4.4.1 创建实时数据库 7
　　4.4.2 制作工程画面 8
　　4.5 建立动画连接 9
　　4.5.1 液位动画连接 9
　　4.5.2 阀门开关动画 10
　　4.5.3 PID手操器的设置 10
　　4.6 控制策略与MATLAB的连接 12
　　4.6.1 传递函数设置 12
　　4.6.2 PID参数的设置 12
　　4.7 作品展示 13
　　第五章课程设计总结 15
　　参考文献 15

以上为本篇毕业论文范文 双容水箱液位串级控制系统的介绍部分。

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