超声波测距器的设计

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毕业论文范文题目： 超声波测距器的设计，论文范文关键词： 超声波测距器的设计
超声波测距器的设计毕业论文范文介绍开始：
　　本科毕业设计超声波测距器的设计
　　超声波|测距器|AT89C52|单片机
　　文件格式：word+PPT
　　
　　本科毕业设计超声波测距器的设计
　　一套完整的毕业设计，包括任务书、开题报告、论文正文、外文翻译、答辩PPT。
　　有预览文件请查看。
　　
　　论文正文共27页。共16957个字符数（不计空格）。整套压缩包大小：644KB。
　　中英文翻译 Ultrasonic distance meter（超声波测距仪）
　　
　　超声波测距器的设计
　　
　　摘要：随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
　　本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。
　　经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。
　　关键词：超声波；测距器；AT89C52;
　　
　　The Design of a Silent Wave Measure Distance
　　Abstract: with the development of science and technology, the improvement of people’s living standard, speed up the construction of urban development, urban water supply and drainage system also has greatly developed and its status, keep improving. However, because of historical reasons synthesis time many of the living not foreseeable factors, city water supply and drainage system, especially the drainage system often behind the urban construction. Therefore, often appear excavation has built building facilities to transform the phenomenon of the drainage system. Urban sewage has brought people distress, therefore box culverts pollutants the dredge in large cities water supply system sewage treatment, people life comfortable is very important. Design and develop the drainage culvert box and dredge mobile robot automatic control system, to make robots on the box culverts freedom of sewage dredge, is a box culverts sewage dredge the design of robot developed core part. Control system is the core part of ultrasonic ranging gauge developed. Therefore, design good ultrasonic rangefinder is very important.
　　The design USES AT89C51 low cost, high precision, miniaturization digital display ultrasonic rangefinder hardware circuit and software design method. The whole circuit modular design, the main program, preset subroutines, launch procedure, receiving a subroutine, display subroutines etc module. The probe signal SCM comprehensive analysis, realize the ultrasonic rangefinder all functions. On the basis of the whole system scheme, then through the hardware and software realize the each functional modules. Related part of the circuit diagram, the program flow chart with hardware.
　　Proved by the experiment, the system hardware and software design is reasonable, anti-jamming ability, good real-time performance, after system extension and upgrade, can effectively solve the car backing up, building construction site and some industrial field position monitoring.
　　Key words:AT89S52; Silent Wave；Measure Distance
　　
　　目录
　　摘要 I
　　Abstract II
　　第一章绪论 1
　　1.1 选题的依据及意义 1
　　1.2 国内外研究现状及发展趋势 1
　　1.3 本课题研究内容 2
　　第二章超声波测距器的系统分析与设计 3
　　2.1 超声波测距原理 3
　　2.1.1 超声波检测概述 3
　　2.1.2 超声波传感器介绍 3
　　2.1.3 超声波测距的原理 4
　　2.2 设计要求 6
　　2.3 整体方案设计 6
　　2.4器件的选择 6
　　2.4.1单片机的选择 6
　　2.4.2 显示模块选择方案和论证 6
　　2.4.3 超声波传感器的选择 7
　　第三章系统的硬件设计与实现 8
　　3.1 超声波测距器电路的总体设计 8
　　3.2 最小系统设计 8
　　3.3显示电路 9
　　3.4 超声波发射电路 10
　　3.5 超声波检测接收电路 10
　　第四章软件设计 12
　　4.1 算法设计 12
　　4.2 主程序 13
　　4.3 超声波发生子程序 14
　　4.4 超声波接收中断程序 14
　　第五章系统调试与误差分析 15
　　5.1 系统的调试 15
　　5.2 系统测量数据及误差分析 15
　　5.2.1 测量数据 15
　　5.2.2 误差分析 16
　　5.2.3 针对误差产生原因的系统改进方案 17
　　结论 18
　　参考文献 19
　　致谢 20
　　附录 21

以上为本篇毕业论文范文 超声波测距器的设计的介绍部分。

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