机电一体化系统控制算法的理论研究

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毕业论文范文题目： 机电一体化系统控制算法的理论研究，论文范文关键词： 机电一体化系统控制算法的理论研究
机电一体化系统控制算法的理论研究毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文机电一体化系统控制算法的理论研究，说明书共41页，18350字。
　　摘要
　　机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据，即由数学模型推出控制算法。所谓计算机控制，就是按照规定的控制算法进行控制，因此，控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质，甚至决定整个系统的成败。基于此因，论文以机电一体化系统中常用控制算法PID，从算法本身到算法对机电一体化系统性能结构的影响，以及其智能化的发展趋势做了有益的探讨。
　　关键词：机电一体化；控制系统；数学模型；控制算法
　　
　　目录
　　摘要 Ⅰ
　　Abstract Ⅱ
　　目录 Ⅲ
　　第一章绪论 1
　　1.1 研究目的和意义 1
　　1.2 国内外研究进展 1
　　1.3 本论文研究内容 2
　　第二章机电一体化系统中控制算法对系统的影响 3
　　2.1 对机械系统功能的影响 3
　　2.2 对机械系统性能的影响 3
　　第三章机电一体化控制系统中控制算法的选择 4
　　3.1 PID控制器的函数及用途 4
　　3.2 PID的控制系统 5
　　3.3 PID控制的原理和特点 7
　　3.4 PID控制器的参数整定 8
　　3.5 PID控制实现 9
　　3.6 PID控制算法 11
　　3. 7 模拟 PID 控制算法 12
　　3.8 数字式 PID 控制算法 13
　　3.9 PID控制算法的改进 14
　　3.10 模糊PID控制算法 22
　　3.10.1模糊推理的系统结构 23
　　3.10.2模糊推理的系统结构 23
　　3.10.3 模糊PID控制算法分析 24
　　3.10.4 仿真 26
　　3.10.5 PID参数在线整定原则 29
　　3.11 PID 控制器研究面临的主要问题 29
　　第四章机电一体化系统中控制算法的发展 31
　　4.1 智能化 31
　　4.2 系统化 31
　　4.3 模块多元化 31
　　第五章结论与展望 33
　　5.1 结论 33
　　5.2 展望 33
　　致谢 34
　　参考文献 35

以上为本篇毕业论文范文 机电一体化系统控制算法的理论研究的介绍部分。

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