无刷直流电机控制系统的设计

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毕业论文范文题目： 无刷直流电机控制系统的设计，论文范文关键词： 无刷直流电机控制系统的设计
无刷直流电机控制系统的设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计无刷直流电机控制系统的设计
　　无刷直流电动机|MC33035|霍尔位置传感器|毕业设计
　　文件格式：word+pdf
　　
　　毕业设计无刷直流电机控制系统的设计
　　一套完整的毕业设计，包括任务书、开题报告、论文正文、中英文翻译、CAD图纸。
　　有部分文件预览图片请查看。
　　
　　论文正文共29页。共15275个字符数（不计空格）。整套压缩包大小：7.30MB。
　　中英文翻译 The objective of this dissertation is to develop an efficient constrained motion（采用模块的方法解决复杂的机器人系统的动力学）
　　
　　摘要
　　无刷直流电动机是由有刷直流电动机的基础上发展过来的。目前，各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占据主导地位，但是无刷直流电动机正引起人们的广泛关注。
　　从20世纪90年代开始，由于人们生活水平的不断提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都向着高效率化、小型化及高智能化发展，电机作为设备的重要组成部分，必须具有精度高、速度快、效率高等优点，因此无刷直流电机的应用也发展迅速。
　　本设计是把无刷直流电动机作为电动车控制系统的驱动电机，以专用集成电路为控制电路，MC33035采集比较电平及电机霍尔反馈信号，提供正确的高端和低端驱动，实现无刷直流电动机的正反转，换向和PWM转速控制。
　　
　　关键词无刷直流电动机 MC33035 霍尔位置传感器
　　
　　Abstract
　　Brushless dc motor is by the basis of brushless dc motivation of over the development.Currently, all sorts of ac motor and dc transmission application in motivation plays a dominant role, but brushless dc motor are aroused people’s attention.
　　From 1990’s, as people living standard rise ceaselessly and modern production, office automation development, household appliances, industrial robot equipment "to improve, miniaturization and towards high intelligent development, motor as an important part of equipment, must have speed, high precision and higher efficiency, so the application of brushless dc motor is developing rapidly.
　　This design is as the brushless dc motor control system of electric vehicle, driven motor with application-specific integrated circuit for control circuit, MC33035 acquisition comparative level and motor hall feedback signal, provide the correct high-end and low-end drive, realize brushless dc motor of positive &negative, reversing and PWM speed control.
　　
　　Keywords Bldcm single chip processor hall position sensor
　　
　　目录
　　
　　1 引言 1
　　1.1 无刷直流电机的发展概况 1
　　1.2 无刷直流电机 2
　　1.3 无刷直流电机的应用 3
　　1.4 无刷直流电机的发展趋势 4
　　1.5 本设计课题的任务和内容 5
　　1.6 总结 5
　　2 无刷直流电机控制系统的设计方案 6
　　2.1 无刷直流电机控制系统的设计 6
　　2.2 无刷直流电动机控制系统设计方案比较 7
　　2.3 总结 8
　　3 无刷直流电动机控制系统的硬件设计 9
　　3.1 专用芯片的介绍 9
　　3.3 开关电路 18
　　3.4 稳压电路 19
　　3.5 调速电路 19
　　3.6 RC振荡电路 20
　　3.7 过流保护 20
　　3.8 总结 21
　　4 传感器选择 22
　　4 总结 24
　　总结 25
　　结束语 26
　　致谢 27
　　参考文献 28
　　
　　
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