基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计

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毕业论文范文题目： 基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计，论文范文关键词： 基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计
基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计毕业论文范文介绍开始：
　　硕士学位论文基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计，说明书共75页。
　　【摘要】由于永磁无刷直流电动机具有优良的特性,因而在工业场合用途广泛。本文对基于DSP的永磁无刷直流电动机的速度控制系统进行了研究,提出了基于TMS320LF2407 DSP的控制方案。文中首先综述了目前国内外无刷电动机控制的发展概况及趋势,简要介绍了永磁无刷直流电动机的控制策略,以及TMS320LF2407 DSP的结构和特点。在系统的硬件设计中,处理器采用TMS320LF2407数字信号处理器(DSP);逆变器采用智能功率模块(IPM),并采用高速光耦对其驱动。设计了位置、电流和速度信号的采集电路。整个系统硬件结构紧凑、工作可靠。系统软件基于CCS2000的编译环境,采用C语言与汇编语言的混合编程方式,运用数的定标方法处理小数运算的问题,即节约了时间开销,有保证了精度要求。软件分为五块:主程序中的初始化模块、换相子程序模块、电流调节、速度调节子程序模块,定时器中断程序模块。其中定时器中断程序模块实现了PMW输出、信号采集时序、电流环和速度环周期产生控制等功能。西安理工大学硕士学位论文在系统控制器的设计中,先辨识无刷直流电机的参数,然后按照经典控制理论并依据辨识的传函模型,从内环到外环依次对系统的电流环和速度环进行了设计和实现。文中还利用MAT,LAB6.l分析无刷直流电机的三相模型,基于负载观测器的前馈补偿方法,实现其状态反馈的速度控制,给出了突加负载的响应仿真波形。在本文的实验部分,给出了电流和转速的实验波形。实验结果较为理想。本论文重点进行了下面儿个方面的研究__l_作: ①查阅和学习大量永磁无刷直流电机的相关文献。 ②仔细研究了TMS320LF24O7 DsP的功能,充分利用其丰富的硬件资源简化系统结构;基于编译器CCS2000,用C语言和汇编语言编写了全部程序,并在提高了系统可靠性上做了研究工作。 ③IPM具有高集成度高可靠性等优点,驱动控制电路简单,减小了硬件体积,确为一理想的开关元件,但仍须重视对器件的保护。 ④系统总体设计遵循了安全、可靠、简单、实用的原则,本系统所设计的控制方案对实际的产品设计具有一定的指导意义。综上所述,本文所提出和设计的控制方案,经实验证明是可行的,本文所研究的控制系统达到了设计任务的要求。
　　关键词:DSP TMS320LF2407 永磁无刷直流电动机转矩观测器双闭环控制

以上为本篇毕业论文范文 基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计的介绍部分。

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