基于PID的恒温控制系统设计

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毕业论文范文题目： 基于PID的恒温控制系统设计，论文范文关键词： 基于PID的恒温控制系统设计
基于PID的恒温控制系统设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计基于PID的恒温控制系统设计，说明书共49页，17147字。
　　摘要
　　随着工业生产过程中对温度控制要求的日益提高，以及温度单向性、时滞性、大惯性和时变性的特点，人们越来越注重温度控制的快速性和准确性。PID控制算法具有易于实现并可消除稳态误差的优点，早在70多年前就开始被广泛应用于工业生产中，因此成为恒温控制系统的首选算法。单片机具有高可靠性和控制方便等优点，有利于提高温度控制的质量和自动化水平。广泛应用于工业生产的铂电阻温度传感器的电阻和温度成一定函数关系，PT100在温度范围（-50~600℃）内具有高精度、稳定性好、抗干扰能力强的优点。课题采用以STC单片机为核心，结合由温度传感器PT100，并利用PID控制算法（参数整定采用归一参数整定法），在Keil uVision3平台上用C语言设计了一款由继电器控制加热器的高效恒温控制系统。系统适应于工业生产中对温度环境控制的要求，有利于提高产品质量，进而增强在同类产品中的竞争力。
　　关键词：PID算法；恒温控制；STC12C5A60S2；PT100；C语言
　　
　　目录
　　摘要 I
　　Abstract II
　　目录 III
　　第一章前言 1
　　1.1 研究的目的和意义 1
　　1.2 国内外研究现状 1
　　1.3 课题的研究内容 2
　　第二章 PID控制算法及参数整定的简介 4
　　2.1 系统的分类 4
　　2.2 PID算法概述 5
　　2.3 模拟PID控制器 8
　　2.4 数字PID控制器 9
　　2.5 PID控制算法的改进 11
　　2.5.1 微分项的改进 12
　　2.5.2 积分项的改进 13
　　2.6 PID参数的整定 14
　　2.6.1 采样周期的选择 15
　　2.6.2 数字PID控制的参数选择 15
　　2.7 本章小结 17
　　第三章硬件系统设计 18
　　3.1 硬件总体结构 18
　　3.2 主处理器的选择 18
　　3.3 PT100温度传感器及温度采集电路 20
　　3.3.1 PT100温度传感器的概述 20
　　3.3.2 LMV358双运放芯片的概述 20
　　3.3.3 以PT100为核心的温度采集电路设计 21
　　3.4 MAX232串口芯片 23
　　3.5 EPM7064SLC44复杂可编程逻辑器件及驱动电路 24
　　3.5.1 EPM7064SLC44-10复杂可编程逻辑器件 24
　　3.5.2 ULN2003A达林顿管阵列集成芯片的概述 25
　　3.5.3 PA1A-12V电磁继电器的概述 26
　　3.5.4 以ULN2003A为主的驱动电路设计 27
　　3.6 本章小结 27
　　第四章软件系统设计 28
　　4.1 开发环境介绍 28
　　4.1.1 Keil uVision3的概述 28
　　4.1.2 Keil uVision3 工程的建立 28
　　4.1.3 Keil uVision3目标文件的建立 29
　　4.1.4 Keil uVision3 C语言程序的编译 30
　　4.2 软件系统总体结构 30
　　4.3 模数转换及温度采集模块 31
　　4.4 PID算法模块 33
　　4.5 LCD显示模块 35
　　4.6 键盘模块 35
　　4.7 报警模块 35
　　4.8 本章小结 36
　　第五章系统的集成与调试 37
　　5.1 系统的集成 37
　　5.2 系统的调试 38
　　5.2.1调试平台的介绍 38
　　5.2.2 测试结果 38
　　5.3 本章小结 39
　　第六章结论与展望 40
　　6.1 结论 40
　　6.2 展望 40
　　致谢 41
　　参考文献 42
　　附录1 43

以上为本篇毕业论文范文 基于PID的恒温控制系统设计的介绍部分。

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