α-β滤波方法研究

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毕业论文范文题目： α-β滤波方法研究，论文范文关键词： α-β滤波方法研究
α-β滤波方法研究毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文西部发展的战略意义及其对策研究，说明书共50页，18468字。
　　摘要
　　本文分析了激光陀螺的工作原理，介绍了激光陀螺的性能特点，以及激光陀螺具有传统的机电陀螺和其他类型陀螺所无法比拟的优点，但是其性能特征与捷联惯性导航对惯性测量元件的要求有一定差距，这就需要对其特性加以改进。尽管如此，与其它惯性器件相比，它的军事应用、航天前景十分广阔。
　　激光陀螺在惯性技术领域的地位已经确立，目前它已经发展成为惯性导航的主流仪表之一。但激光陀螺中存在着各种噪声，影响了激光陀螺的输出信号精度，本文就是通过对在导航过程中的某一点采集的激光陀螺的脉冲数据，对其噪声特性进行分析，并选择α-β滤波方法，滤除其中的噪声信号，使激光陀螺的精度得到提高，同时也使它的适用范围从航天、军事等高科技领域到其它普通领域。
　　关键词：α-β滤波；惯性导航；激光陀螺；噪声；状态方程
　　
　　目录
　　摘要 I
　　Abstract II
　　第1章绪论 1
　　1.1 课题背景 1
　　1.2 研究目的 2
　　第2章激光陀螺简介 4
　　2.1 激光陀螺 4
　　2.1.1 激光陀螺的基本原理 4
　　2.1.2 激光陀螺的产生 4
　　2.1.3 激光陀螺的优势 5
　　2.2 激光陀螺的国内外现状 5
　　2.2.1 激光陀螺的国外现状 5
　　2.2.2 激光陀螺的国内现状 6
　　2.3 激光陀螺零偏误差 6
　　2.3.1 激光陀螺的误差分析 6
　　2.3.2 激光陀螺的测试方法 7
　　2.3.3 温度误差模型的建立和补偿 10
　　2.4 激光陀螺的发展前景及存在的主要问题 11
　　2.4.1 激光陀螺的发展前景 11
　　2.4.2 激光陀螺的主要问题 12
　　2.5 本章小结 12
　　第3章状态空间理论 13
　　3.1 系统的状态空间方程 13
　　3.2 状态估计 14
　　3.3 本章小结 16
　　第4章简单滤波器设计 17
　　4.1 简单滤波器的性质 17
　　4.1.1 简单滤波器原理 17
　　4.1.2 简单滤波器计算步骤 19
　　4.2 三阶滤波器 20
　　4.3 本章小节 22
　　第5章基于MATLAB的源程序以及仿真结果 23
　　5.1 MATLAB简介 23
　　5.2 数据录入程序及其仿真结果 24
　　5.2.1 数据录入源程序 24
　　5.2.2 MATLAB的图像显示程序与仿真结果 26
　　5.3 简单滤波源程序 26
　　5.4 本章小结 29
　　结论 30
　　参考文献 31
　　致谢 33
　　附录 34

以上为本篇毕业论文范文 α-β滤波方法研究的介绍部分。

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