基于PID控制的1/4车辆主动悬架仿真研究

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毕业论文范文题目： 基于PID控制的1/4车辆主动悬架仿真研究，论文范文关键词： 基于PID控制的1/4车辆主动悬架仿真研究
基于PID控制的1/4车辆主动悬架仿真研究毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计基于PID控制的1/4车辆主动悬架仿真研究，说明书共60页，24964字。附开题报告、外文翻译等。
　　摘要
　　悬架是一个关键组成部分，汽车零部件，从而保证身体或车轮与主机系统之间的弹性接触，并可以传输负载，缓解冲击，振动和调整车身状态的衰减，直接影响到汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
　　随着人们对现代汽车乘坐舒适性和行驶安全性的要求愈来愈高，设计一个综合性能良好的悬架，已成为现代汽车研究的一个侧重的课题。传统的被动悬挂系统弹性构件刚度和阻尼减震元件是不变的，汽车行驶的路况，负载变化和其他因素的影响，因此，必须制定一个被动悬架不同的新的悬挂。主动悬架是基于现代控制理论和电子技术的发展和开发，与车辆的运行状态，可以自适应地改变其刚度和阻尼参数，具有优良的阻尼性能和操纵稳定性，未来汽车吊框架的一个重要研究方向。
　　本论文先根据牛顿定理，运用车辆动力学理论，建立了被动悬架和二自由度1/4主动悬架系统的动力学模型。并建立了路面输入分别为：白噪声信号、阶跃信号以及正弦信号的路面不平度数学模型。同时，概述了悬架性能的三个评价指标，即车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷。并利用软件Matlab/Simulink构建出汽车悬架控制系统仿真模型图，包括路面输入模型，被动悬架模型，PID控制主动悬架模型。运行仿真模型图即可实现不同路面输入信号的悬架系统的仿真。最后，对悬架性能评价指标的仿真结果进行分析。
　　关键词：主动悬架；MATLAB；建模；PID控制；仿真
　　
　　目录
　　摘要 III
　　Abstract IV
　　目录 V
　　1绪论 1
　　1.1悬架系统介绍 1
　　1.1.1悬架的功能 1
　　1.1.2悬架的分类 1
　　1.2主动悬架控制理论研究的目的和意义 4
　　1.3国内外主动悬架理论研究动态 4
　　1.3.1国内外主动悬架的理论 4
　　1.3.2国内外主动悬架的应用 5
　　1.3.3国内外主动悬架研究趋势 5
　　1.4本论文主要研究内容 6
　　2汽车悬架平顺性评价方法 8
　　2.1汽车平顺性概述 8
　　2.1.1汽车平顺性的研究发展概况 8
　　2.2影响汽车平顺性的因素 10
　　2.2.l路面不平度统计特性的研究 10
　　2.2.2影响平顺性的车身部件的研究 10
　　2.3汽车平顺性评价方法 11
　　2.4汽车悬架系统的评价指标 12
　　3主动悬架控制系统的动力学模型 13
　　3.1主动悬架的数学模型 13
　　3.1.1概述 13
　　3.1.2两自由度主动悬架的动力学模型 14
　　3.2路面路谱模型建立 16
　　3.2.1路面不平度的功率谱 17
　　3.2.2空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 18
　　4基于1/4主动悬架系统模型的PID控制 21
　　4.1主动悬架PID控制理论 21
　　4.1.1PID控制 21
　　4.2PID控制器的参数整定 24
　　5系统的计算机仿真结果与分析 26
　　5.1仿真环境Matlab/Simulink简介 26
　　5.2仿真实验和结果分析 27
　　
　　5.2.1白噪声信号下的比较： 27
　　5.2.2阶跃信号下的比较： 34
　　5.2.3正弦信号下的比较： 41
　　6总结和展望 49
　　6.1总结 49
　　6.2不足之处和展望 49
　　致谢 51
　　参考文献 52
　　附录 53

以上为本篇毕业论文范文 基于PID控制的1/4车辆主动悬架仿真研究的介绍部分。

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