基于OpenCV的激光图像测距装置

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毕业论文范文题目： 基于OpenCV的激光图像测距装置，论文范文关键词： 基于OpenCV的激光图像测距装置
基于OpenCV的激光图像测距装置毕业论文范文介绍开始：
　　目录
　　摘要 I
　　ABSTRACT II
　　第1章绪论 1
　　1.1 引言 1
　　1.2 选题背景和意义 1
　　1.3测距技术在国内外的研究现状 1
　　1.4课题的主要研究内容 2
　　1.5课题的可行性研究 3
　　第2章相关知识介绍 4
　　2.1 数字图像处理的基本知识 4
　　2.2 激光测距的基本知识 4
　　2.2.1 基于OpenCV的激光图像测距装置的基本原理 4
　　2.2.2 几种激光测距方法及其基本原理 5
　　2.2.3 与传统激光测距的比较 6
　　2.3 本章小结 6
　　第3章系统方案设计 7
　　3.1 整体方案设计 7
　　3.2 视频采集和显示图片部分介绍 8
　　3.3 保存图片部分 8
　　3.4 激光斑点坐标和距离值获取部分 9
　　3.5串口控制激光发射部分 9
　　3.6 本章小结 9
　　第4章系统硬件设计 10
　　4.1 总体设计框图 10
　　4.2 硬件元器件介绍 10
　　4.3 串口控制电路 14
　　4.3.1 单片机最小系统电路 14
　　4.3.2 单片机、max232与RS-232的连接模块及说明 15
　　4.3.3 激光及其驱动电路 16
　　4.4 硬件实物图 17
　　4.5 本章小结 17
　　第5章系统软件之单片机C部分设计 18
　　5.1 软件编译环境简介 18
　　5.2程序介绍 18
　　5.2.1 串口控制程序总流程图 18
　　5.2.2 串口通讯程序 19
　　5.3 本章小结 20
　　第6章系统软件之VC++部分程序设计 21
　　6.1 系统开发软件介绍 21
　　6.1.1 系统开发软件介绍 21
　　6.1.2 OpenCV常用结构和主要模块 22
　　6.2 定时器设置 25
　　6.3视频采集和显示图片算法及程序 25
　　6.4 保存图片算法及程序 27
　　6.5激光斑点坐标和距离值获取算法及程序 28
　　6.6 串口控制激光发射器的VC++程序介绍 30
　　6.6.1 基于VC++的串口通讯介绍 30
　　6.6.2串口通讯程序设计 31
　　6.8 本章小结 33
　　第7章系统测试与结果分析 35
　　7.1 功能测试 35
　　7.1.1视频采集和显示图片模块测试及结果 35
　　7.1.2保存图片模块测试及结果 36
　　7.1.3激光斑点坐标提取模块测试及结果 37
　　7.1.4串口通信模块测试及结果 38
　　7.2.5总体系统设计及结果 39
　　7.3 本章小结 41
　　第8章总结和展望 42
　　致　谢 43
　　参考文献 44
　　摘要
　　激光测距是一种成熟的距离测量技术。由于激光具有发散角小，激光脉冲持续时间短，瞬时功率大（可以达到兆瓦以上）、方向性好、单色亮度高的特点，因而可以达到极远的测程。
　　本系统主要以主要采用VC++和OpenCV语言是系统的主要组成部分，再配以串口控制激光发射的扩展部分，最后采用光学三角测距法---激光发射器到被测物体之间距离的距离公式。实现了通过电脑打开摄像头、保存图像、控制激光的发射、测距、关闭摄像头和退出的六大功能。激光图像测距装置具备了成本低、精度现对较高、系统操作简单、自动化程度高等特点，对人们生活的影响越来越大，深受人们的喜爱。
　　关键词：激光图像测距，光学三角测距，OpenCV

以上为本篇毕业论文范文 基于OpenCV的激光图像测距装置的介绍部分。

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