基于单片机的倒车测距提示系统（包含文献综述、开题报告和外文翻译）

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毕业论文范文题目： 基于单片机的倒车测距提示系统（包含文献综述、开题报告和外文翻译），论文范文关键词： 基于单片机的倒车测距提示系统（包含文献综述、开题报告和外文翻译）
基于单片机的倒车测距提示系统（包含文献综述、开题报告和外文翻译）毕业论文范文介绍开始：
　　前言
　　自从 1886 年 2 月 9 日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近122 年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时，也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引起的刮伤事件也越来越多，由此引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少刮、擦事件。因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。
　　通常，倒车雷达由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。倒车雷达一般采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。在几年的时间里，随着技术发展和用户需求的变化，倒车雷达经过了大致六代的发展。第一代：倒车时通过喇叭提醒。“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。价格便宜，基本属于淘汰产品。第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后1.8米-1.5米处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。但没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。
　　第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围。这代产品比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8米开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，；黄色代表警告距离，；红色代表危险距离，必须停止倒车。第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在车内不太美观。第四代：液晶荧屏动态显示。这一代产品有一个质的飞跃，特别是屏幕显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。第五代：魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达可以把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内后视镜的位置。而且颜色款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配。
　　第六代：整合影音系统。它在第五代产品的基础上新增了很多功能，属于第六代产品，是专门为高档轿车生产的。从外观上来看，这套系统比第五代产品更为精致典雅；从功能上来看，它除了具备第五代产品的所有功能之外，还整合了高档轿车具备的影音系统，可以在显示器上观看DVD影像。
　　当前我国的汽车行业发展很快，机动车数量增加迅速，由此带来的停车问题、交通隐患日渐突出，虽然汽车本身配有倒车镜，但也难免会有视野盲区，所以汽车倒车报警器的市场前景十分可观。本设计是一个模拟的汽车倒车报警器，虽在灵敏度，实用性上不如市场上一些产品，但也具备倒车报警器的一些基本功能。
　　目录
　　前言 1
　　目录 3
　　摘要 I
　　ABSTRACT II
　　第1章绪论 1
　　1.1 研究背景和选题意义 1
　　1.2 超声波测距原理 1
　　1.3汽车倒车雷达的发展趋势 2
　　1.4 设计的主要内容 3
　　第2章相关芯片介绍 4
　　2.1 单片机AT89C52 4
　　2.1.1单片机背景 4
　　2.1.2概述 4
　　2.1.3 AT89C52的特点 5
　　2.2 超声波发射接收模块 7
　　2.2.1模块参数 7
　　2.2.2模块测距原理 9
　　2.3 液晶显示屏HB12864 10
　　2.4 AMS1117芯片 14
　　2.5 8550三极管 15
　　第3章系统硬件设计 17
　　3.1 单片机最小系统 17
　　3.1.1 晶振系统 17
　　3.1.2 复位电路 18
　　3.2 超声波发射与接收模块 19
　　3．3 液晶显示电路 19
　　3.4报警模块 20
　　第4章系统软件设计 21
　　4.1 软件设计要求 21
　　4.2 软件算法 21
　　4.3 程序设计 21
　　4.3.1 主程序 21
　　4.3.2 距离计算和显示子程序 23
　　4.3.3 报警子程序 23
　　第5章系统的调试、测试验证 25
　　5.1 系统的调试 25
　　5.1.1 调试目的 25
　　5.1.2 调试的方法 25
　　5.1.3 调试的过程 26
　　5.2 测试验证 27
　　5.3改进意见 27
　　第6章展望与结论 28
　　致谢 29
　　参考文献 30
　　附录 31
　　附录1 实物图 31
　　附录2 系统源程序 31
　　2.1 主程序 31
　　2.2 液晶显示程序 34
　　摘要
　　随着我国经济迅速发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人拥有自己的汽车，由此产生的交通问题也引起人们的广泛关注。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题，尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少刮、擦事件。本文介绍了一种基于单片机的超声波测距系统。文中首先阐述了测距系统中的主要芯片，即单片机、超声波发射接收模块、AMS1117、HB12864、8550三极管等。本次设计中，最关键的部份是硬件电路和软件设计，所以本文对这两个部份做了比较详尽的介绍。其中硬件电路包括单片机的最小系统、超声波的发射与接收模块、报警电路和液晶显示电路。单片机最小系统是整个系统工作的核心，是系统的“大脑“；超声波的发射与接收模块的功能是为了检测车到障碍物的距离；报警电路和液晶显示器显示电路是为了显示倒车距离，更好的提示驾驶员注意，进而减少交通事故的产生。软件部份本文采用 C 语言编程，使用单片机的中断和计时功能，测量出超声波发射和接收的时间差，之后用速度乘以时间即为所测距离。本系统可以测量范围是1cm-400cm，测量精度可达2cm，测量角度为15度。
　　关键词：倒车报警器，单片机，超声波，HB12864，C语言

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