智能小车车道识别系统设计

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毕业论文范文题目： 智能小车车道识别系统设计，论文范文关键词： 智能小车车道识别系统设计
智能小车车道识别系统设计毕业论文范文介绍开始：
　　前言
　　随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，智能车在工业生产和日常生活中已扮演了重要角色，如人们进行航天探测使用的月球车，图书馆内进行图书搬运的搬运车及车间内使用的搬运机器人等。近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。
　　智能车即轮式移动机器人，是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统，智能车集中运用了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科知识，是典型的高新技术综合体[1]。智能小车在移动式机器人中占有很重要的地位，也是人们在控制领域中非常感兴趣的实验平台，在此平台上可以搭建传感器来实现更多的功能。智能小车也必将向自动搜索信息，智能处理，自主处理方向发展。
　　智能小车车道识别是利用车载摄像头抓取车前方和车周围的路况信息图像．把路况信息图像传送给图像处理模块( Digital Signal Processing，DSP)，在图像处理模块里．运用图像处理技术和算法对传送来的路况信息图像进行处理．计算并找到图像中车道线的过程。
　　本文通过对车道识别的背景、发展等进行总结，并对智能小车车道识别系统的器件选择，电路结构，硬件的组成、软件的流程及最终调试过程进行了阐述。
　　目录
　　摘要........................................................................I
　　ABSTRACT......................................................................................................................................II
　　第1 章绪论 1
　　1.1 引言.........................................................................1
　　1.1.1 智能小车车道识别系统的发展现状 1
　　1.1.2 智能小车车道识别系统背景及意义 1
　　1.2本文结构......................................................................2
　　第 2 章硬件系统设计 3
　　2.1 硬件设计总体方案..............................................................3
　　2..2硬件模块设计及元件简介.......................................................3
　　2.2.1 车道识别模块 3
　　2.2.2数据处理模块 4
　　2.2.3小车驱动模块 6
　　2.3 车道识别电路设计.............................................................11
　　2.3.1 红外传感电路设计 11
　　2.3.2 红外传感器安装设计 13
　　2.4 电源模块设计.................................................................13
　　2.5 电机驱动电路设计.............................................................14
　　3 章软件系统设计 16
　　3.1 程序总体设计思路.............................................................16
　　3.2 程序流程图设计...............................................................16
　　3.3 程序设计.....................................................................17
　　3.3.1 车道识别程序设计 17
　　3.3.2 小车行驶程序设计 18
　　第 4 章系统仿真 21
　　4.1 PROTEUS仿真软件介绍...........................................................21
　　4.2车道识别系统电路仿真.........................................................22
　　4.3仿真结果.....................................................................22
　　第5章系统调试 27
　　5.1硬件调试.....................................................................27
　　5.1.1红外识别电路调试 27
　　5.1.2 智能小车调试 28
　　5.2 综合测试.....................................................................28
　　第6章结论与展望 29
　　6.1 结论.........................................................................29
　　6.2 展望.........................................................................30
　　致谢 31
　　附录A：元件清单.................................................................33
　　附录B：硬件设计PCB图...........................................................33
　　附录C：软件程序.................................................................34
　　附录D：实物图...................................................................36
　　摘要
　　本文从智能小车车道识别系统的背景、发展及它的前景出发，设计了一款低成本、高效率、硬件结构简单、算法简单的一种车道识别方法。本文从智能小车车道识别系统的设计思路出发、对设计的器件选择、硬件结构、电路组成、算法设计，程序的编写及最后电路的焊接、调试过程、最终成果出发，完成了对智能小车车道识别系统设计的全部流程。
　　本系统采用反射式红外传感器作为车道的识别传感器，通过车道线的检测确定小车的行驶状况及方向。通过单片机AT89C52对红外传感器信号的采集及处理控制小车正确的行驶。在本文中首先描述了智能小车车道识别系统的主要组成部分，然后详细描写了各个电路的组成部分及整体组成；然后阐述了它的软件组件，及最后的调试过程。
　　关键词：车道识别,红外传感器,智能小车,AT89C52,LM339
　　

以上为本篇毕业论文范文 智能小车车道识别系统设计的介绍部分。

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