课程设计论文立体仓库控制系统设计

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毕业论文范文题目： 课程设计论文立体仓库控制系统设计，论文范文关键词： 课程设计论文立体仓库控制系统设计
课程设计论文立体仓库控制系统设计毕业论文范文介绍开始：
　　课程设计论文立体仓库控制系统设计，说明书共11页，5054字。
　　1 引言（或绪论）
　　一、PLC的概述
　　PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。
　　目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。 PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。
　　总之，可编程控制器是一台计算机，它是专门为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不是针对某一具体工业应用，在实际应用时，某硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
　　二、立体仓库模型简介
　　立体仓库模型主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成M机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。电气控制是由三菱电工生产的 FX2n型可编程序控制器(PLC)。步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成M控制面板上的开关及按钮功能及仓位号（见图 1）通过传感器信号采集，PLC 编程，实现对步进电机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能。两台或两台以上模型联机控制，可以利用低速工业网络的使用协议，在上微机监控方面，可以实现多台模型优化控制运行，与模拟实际监控现场的控制，是一种涵盖了 PLC控制技术、位置控制技术、检测技术，局域网络技术的实物仿真模型。
　　......

以上为本篇毕业论文范文 课程设计论文立体仓库控制系统设计的介绍部分。

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