遗传算法在伺服系统参数中的应用

本文ID：ZJWD231597

充值:150元

免费毕业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目： 遗传算法在伺服系统参数中的应用，论文范文关键词： 遗传算法在伺服系统参数中的应用
遗传算法在伺服系统参数中的应用毕业论文范文介绍开始：
　　毕业设计遗传算法在伺服系统参数中的应用，说明书共59页，28891字，附外文翻译、答辩文稿。
　　摘要
　　摩擦是制约伺服系统控制精度提高的一个重要因素，要想实现伺服系统的低速高精度控制，就须对系统存在的摩擦进行补偿。基于摩擦模型的补偿方法更加具有针对性，如果能得到系统的比较准确的摩擦模型，一般都能得到很好的控制效果。摩擦模型参数辨识是本文讨论的主要问题。
　　综述了国内外在摩擦模型参数辨识方面的研究进展情况，详细分析了摩擦力的产生机理、摩擦的动态现象、伺服系统中的摩擦现象以及几种常用的静态、动态摩擦模型。通过分析、比较，从而选择静摩擦模型Stribeck作为辨识对象进行辨识仿真。简述了遗传算法的原理，编码方法、适应度函数、选择算子、交叉算子、变异算子。利用PD控制实现被控对象精确的速度跟踪，获取静摩擦模型Stribeck曲线，设计了基于遗传算法的摩擦系数辨识方法，对某静摩擦模型进行参数辨识。通过在Matlab/Simulink下编写程序进行辨识仿真，由仿真结果验证了辨识方法的可行性。
　　关键词:摩擦模型，遗传算法，系统辨识
　　
　　目录
　　第一章绪论 1
　　1.1课题研究目的与意义 1
　　1.1.1摩擦的背景简介 1
　　1.1.2摩擦的模型补偿 1
　　1.1.3摩擦对伺服系统的影响 2
　　1.2国内外研究现状 4
　　1.2.1有关摩擦研究的历史进展 4
　　1.2.2系统辨识概述 5
　　1.2.3摩擦模型的参数辨识概述 7
　　1.3智能算法研究进展 9
　　1.4本文研究内容 10
　　第二章摩擦现象及摩擦模型分析 12
　　2.1 摩擦现象简介 12
　　2.1.1摩擦力的产生 12
　　2.1.2摩擦的动态现象 13
　　2.1.3伺服系统中的摩擦力 15
　　2.2摩擦模型介绍与分析 17
　　2.2.1静态模型 17
　　2.2.2动态模型 21
　　2.2.3.Dahl 模型 21
　　2.3本章小结 24
　　第三章遗传算法原理简介 25
　　3.1遗传算法的基本原理 25
　　3.2遗传算法的数学基础 27
　　3.2.1模式定理 27
　　3.2.2积木块假设 28
　　3.2.3基本遗传算法的应用步骤 28
　　3.3遗传算法的基本实现技术 30
　　3.3.1编码方法 30
　　3.3.2适应度函数 32
　　3.3.3选择算子 33
　　3.3.4交叉算子 37
　　3.3.5变异算子 38
　　3.3.6遗传算法的运行参数 39
　　3.4本章小结 40
　　第四章基于遗传算法的摩擦模型参数辨识 41
　　4.1伺服系统的静态摩擦模型 41
　　4.2静摩擦模型Stribeck曲线的获取 41
　　4.3基于遗传算法的静态摩擦参数辨识 42
　　4.4仿真实例 42
　　4.5本章小结 46
　　结论与展望 47

以上为本篇毕业论文范文 遗传算法在伺服系统参数中的应用的介绍部分。

本论文在电子电工毕业论文范文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费毕业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：五层楼房电梯PLC控制系统设计

下一篇：电厂锅炉蒸汽温度导前微分控制系..