基于多机伺服驱动现场总线的实现和人机交互软件开发

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毕业论文范文题目： 基于多机伺服驱动现场总线的实现和人机交互软件开发，论文范文关键词： 基于多机伺服驱动现场总线的实现和人机交互软件开发
基于多机伺服驱动现场总线的实现和人机交互软件开发毕业论文范文介绍开始：
　　基于多机伺服驱动现场总线的实现和人机交互软件开发（硕士学位论文），共75页。
　　摘要
　　随着工业设备的大型化和集成化发展,一个大型机器往往具有多迖几十个的伺服驱动器,这些伺服驱动器需要非常高的同步精度来倮证整个系统正常运行。
　　如果要往这类系统中添加第三方的传动,就需要设计一个可以获取原系统同步信息的控制器。基于这种背景,本文以SERCOS总线为例,设计具有SERCOS接口的控制器,可以将第三方传动添加到使用SERCOS总线的多轴伺服驱动系统中。同时,基于LabVIEW开发上位机软件,实现对指定传动的人机交互界面和管理检测的功能,最后将该软件移植到ARM平台上。
　　本文首先调试了一套伺服系统,研究空间矢量控制算法以及基于DSP实现该算法的软件架构。接着,文章对最新的SERCOS III协议进行分析,了解它的物理层和数据链路层的结构特征,并比较分析了 SERCOS实际应用的两种同步机制。然后,基于SERCOS总线和以太网设计了从站伺服接口,包括两种接口的硬件设计和软件调试,重点介绍SERCOS接口的初始化过程和DSP控制板连入多机伺服系统实现同步的具体过程。最后,基于LabVIEW开发上位机软件,实现对指定电机进行管理以及批量读写参数的功能,并将该软件移植到ARM平台手持式操作设备上。利用SERCOS接口可以获取大型报机系统中的虚拟主轴信息,为实现与虚拟主轴的同步运行提供有利条件,说明所设计的SERCOS总线接口电路可以适用于多机伺服驱动系统中。同时,开发的上位机软件皆能实现对指定伺服电机的人机交互,表明上位机软件设计合理有效。
　　关键词:多机伺服驱动;SERCOS总线;同步运行;LabVIEW; ARM;人机交互;
　　
　　目录
　　ABSTRACT Ill
　　1.1伺服驱动系统 1
　　1.2常用现场总线简介 2
　　1.3本文研究背景及课题内容 4
　　2 伺服算法基于DSP实现的软件架构 6
　　2.1永磁同步电机矢量控制算法 6
　　2.1.1 Clark 变换 7
　　2.1.2 Pork 变换 7
　　2.2矢量控制算法的软件架构 8
　　2.2.1 矢量控制算法实现流程 9
　　2.2.2 PI调节器设定. 11
　　2.3本章小结 12
　　3 SERCOS总线及SERCOS III协议分析 13
　　3.1 SERCOS总线概述 13
　　3.2 SERCOS III 协议分析 15
　　3.2.1 SERCOS m物理层结构特征. 15
　　3.2.2 SERCOS III数据链路层结构特征 18
　　3.3 SERCOS同步机制 21
　　3.3.1 SERCOS 1/11 同步过程 21
　　3.3.2 SERCOS III 同步过程 23
　　3.4本章小结 24
　　4 基于以太网和SERCOS总线的从站伺服接口设计 25
　　4.1从站伺服接口硬件设计 25
　　4.1.1 SERCOS接口硬件设计 25
　　4.1.2 以太网接口硬件设计 29
　　4.2从站伺服接口软件设计 31
　　4.2.1 SERCOS接口软件设计 31
　　4.2.2 多机伺服系统中同步报文解析. 36
　　4.2.3 DSP控制板实现同步的过程. 38
　　4.2.4 以太网接口软件设计 38
　　4.3本章小结 41
　　5 人机交互软件开发 43
　　5.1基于LabVIEW的上位机软件功能设计 43
　　5.1.1 基于UDP端口监测伺服运行状态 43
　　5.1.2 基于RS232串口实现人机交互功能 46
　　5.2基于ARM平台的上位机软件设计 53
　　5.3本章小结 58
　　6 总结与展望 59
　　6.1论文工作总结 59
　　6.2未来工作展望 60
　　硕士期间科研成果 66

以上为本篇毕业论文范文 基于多机伺服驱动现场总线的实现和人机交互软件开发的介绍部分。

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