轮毂电驱动车辆主动悬架控制研究

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毕业论文范文题目： 轮毂电驱动车辆主动悬架控制研究，论文范文关键词： 轮毂电驱动车辆主动悬架控制研究
轮毂电驱动车辆主动悬架控制研究毕业论文范文介绍开始：
　　轮毂电驱动车辆主动悬架控制研究，硕士学位论文，共73页。
　　摘要：
　　随着能源紧缺与环保问题的不断显现，电动汽车逐渐步入了人们的视野，就将来的发展趋势来看，其不断呈现出集成化、轻量化、智能化的特点。但从当前的技术水平和研究状况来看，传统的悬架系统在革新的电动轮技术当中仍然占据着重要地位。
　　然而，科技发展的脚步仍在继续，不管是悬架系统还是电动轮本身，传统的结构概念必然会伴随着新科技、新产品的出现而被打破。传统悬架系统将逐步被体积小，可靠性高，操控性强的电控主动悬架所取代，而后者将成为未来悬架系统发展的必然趋势。轮毂电驱动车辆由于轮毂电机的引入，使得车辆的非簧载质量增大，导致其性能
　　较传统悬架变坏，这是目前该悬架系统存在的一个亟待解决的问题。
　　本课题通过建模仿真技术研究了如何使轮毂电驱动车辆主动悬架即电磁主动悬架既能保证车辆行驶安全性又能改善车辆乘坐舒适性。为了满足仿真实验的需求，本课题基于 AMESim 软件环境建立了电磁主动悬架动力学模型，该模型由永磁同步电机模块、齿轮齿条模块以及悬架主体模块组合而成，可以作为主动控制算法研究的被控对象应用于各种轮毂电驱动车辆之中。
　　针对各种控制方法存在的不足之处，本课题在主动悬架控制问题中采用约束 H∞状态反馈控制方法对悬架系统进行控制，该控制方法是通过 H∞范数来保证系统的约束条件以及评价系统的性能指标。同时，本课题还应用磁场定向控制方案， id= 0 电流控制方法以及反馈线性化控制器对永磁同步电机进行控制，使其转矩跟随效果得以
　　实现。
　　最后，依照推导的求解控制器方法，本课题针对四分之一车（ 2DOF ）悬架模型和永磁同步电机模型分别设计了约束 H∞状态反馈控制器和反馈线性化控制器。在AMESim 仿真环境中，通过闭环仿真实验，验证该电磁主动悬架和永磁同步电机的控制效果。仿真结果表明：永磁同步电机实现了对转矩的跟随，并且反馈线性化控制器能够达到较好的控制效果；电磁主动悬架在保证车辆的操纵稳定性的前提下，最大限度地提高车辆的乘坐舒适性，具有较高的实用价值。
　　关关键键词词：电磁主动悬架，永磁同步电机，H∞性能，状态反馈，磁场定向控制，反馈线性化
　　
　　第 1 章绪论
　　1.1 课题提出背景
　　电动汽车从本质上改变了汽车的能源和结构，开启了一个新的汽车时代。但从当前的技术水平和研究状况来看，传统的悬架系统在革新的电动轮技术当中仍然占据着重要地位。其主要原因是传统悬架系统具有以下优点：技术成熟，生产成本低，可靠性高，便于大规模组装和生产，初期投入少，使用风险低，安全系数高。
　　然而，科技发展的脚步仍在继续，不管是悬架系统还是电动轮本身，就将来发展的趋势来看，其不断呈现出集成化、轻量化、智能化的特点。新科技、新产品的出现势必会打破传统的结构概念。传统悬架系统将随着新科技的不断进步逐步被体积小，可靠性高，操控性强的电控主动悬架所取代，而后者将成为未来悬架系统发展的必然趋势。
　　1.2 车辆悬架概述
　　悬架存在于车身与车轮之间，由弹性元件、阻尼器以及导向装置组成，能够把车身与车轮弹性地连接在一起，担负着传力与连接的重任，是汽车的重要组成部分。在汽车行驶的过程中，悬架弹性连接车桥和车架，能够使得由不平路面引起的冲击力和弹性系统引起的振动迅速衰减，保证乘客乘坐的舒适性；同时，悬架还担负着传力（垂向力、纵向力、侧向反力及力矩）和导向作用，使得车轮能够按照一定轨迹相对车身运动。悬架对汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性以及安全性起着至关重要的作用，已经成为现代汽车不可或缺的一部分[1]。
　　根据在行驶条件改变的情况下，悬架的刚度与阻尼能否可以随之变化，可以将悬架分为主动悬架、半主动悬架和被动悬架。虽然现代车辆中，不同的悬架之间存在较大的结构差异，但一般都是由弹性元件、阻尼器以及导向装置组成的[2]。
　　......

以上为本篇毕业论文范文 轮毂电驱动车辆主动悬架控制研究的介绍部分。

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