电液振动台的模糊无模型控制方法的研究

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毕业论文范文题目： 电液振动台的模糊无模型控制方法的研究，论文范文关键词： 电液振动台的模糊无模型控制方法的研究
电液振动台的模糊无模型控制方法的研究毕业论文范文介绍开始：
　　电液振动台的模糊无模型控制方法的研究，硕士学位论文，共74页。
　　摘要
　　电液振动台力控系统具有功率质量大、出力大等优点，广泛应用于振动实验中，可以较好地跟踪给定激振波，更加准确地检测物体的疲劳寿命。高频振动不但能够明显地缩短试验周期，还可以节省大量的人力和物力；并且电液伺服力控系统的非线性、参数时变和外部负载扰动会导致系统具有很大的不确定性，实际中很难获得系统的精确数学模型，使用传统的 PID 控制器不易达到良好的控制效果；因此，寻求一种合适的控制方法，来减小系统不确定性的影响和增大系统频宽具有很重要的意义。
　　无模型自适应控制（MFAC）不依赖于被控对象的数学模型，对于非线性、不确定性和时滞性的系统具有很好的控制性能。它采用动态线性化方法，设计无模型自适应控制律，虽然收敛速度较慢，但控制精度高，实际中具有较好的适应性和鲁棒性，普遍应用在不确定性系统中。
　　针对电液振动台力控系统的跟踪控制问题，提出一种模糊无模型控制方法，以减小不确定参数对系统的影响。首先在 MFAC 对大惯性、不确定性系统适应性强的基础上，引入模糊控制来解决 MFAC 跟踪速度慢的问题，结合两种控制方法的优点，改善系统的控制性能；然后利用 Matlab/AMESim 联合仿真，从不用角度对电液力控系统进行仿真研究，结果表明：相较于基本的无模型自适应控制，模糊无模型控制的响应速度很快，并能有效地减少试件上的输出误差，提高输出力的精度，使系统具有良好的适应能力；最后在半实物 DSPACE 实时仿真平台上，验证所采用控制方法的工程可行性。
　　关键字：电液振动台力控系统；无模型自适应控制；模糊控制；不确定性；Dspace
　　
　　目录
　　第一章绪论 1
　　11 课题研究的目的和意义 1
　　12 电液振动台的概况 1
　　121 电液振动台伺服系统的特点 2
　　122 电液振动台力控系统的发展现状 3
　　123 主要存在的问题 4
　　13 无模型自适应控制的概况 4
　　131 无模型自适应控制技术在国内外研究发展现状 4
　　132 无模型自适应控制的提出 5
　　14 模糊控制的发展概况 7
　　15 无模型自适应控制与其它控制方法的结合 8
　　16 论文主要工作及结构安排 9
　　第二章电液振动台力控伺服系统的建模 11
　　21 电液伺服系统基础理论 11
　　22 电液振动台力控伺服系统的建模 12
　　221 电液伺服阀 13
　　222 液压缸 14
　　223 液压缸的基本参数的确定 15
　　224 其他环节的数学模型 17
　　225 电液伺服力控制试验系统传递函数 18
　　23 本章小结 19
　　第三章电液伺服力控系统的模糊无模型控制方法的设计 21
　　31 无模型自适应控制原理 21
　　32 泛模型的定义 22
　　33 MFAC 控制律与特征参量辨识 23
　　331 控制律的导出 23
　　332 伪偏导数估计算法 23
　　34 无模型自适应控制方案 24
　　35 无模型自适应控制一般形式的收敛性证明 24
　　36 模糊控制器 26
　　362 模糊控制器的设计 26
　　37 模糊无模型自适应控制 28
　　38 本章小结 29
　　第四章电液伺服力控系统的仿真实验研究 31
　　41 联合仿真技术 31
　　411 联合仿真的特点 31
　　412 实现途径 31
　　42 联合仿真接口技术 31
　　421 仿真环境的设置 31
　　422 S 函数的参数设置 32
　　43 电液伺服力控系统的物理建模 32
　　44 无模型自适应控制器仿真模块的开发 34
　　45 AMESIM/SIMULINK 联合仿真下数学模型的建立 35
　　46 控制参数的调节规则 36
　　461 无模型自适应控制器的参数调节规则 36
　　462 模糊控制器参数的调整规则 37
　　47 电液振动台力控伺服系统联合仿真结果 37
　　471 无模型自适应与模糊无模型自适应控制的仿真对比 37
　　472 模糊无模型自适应的鲁棒性分析 37
　　473 模糊无模型自适应控制的输出力跟踪曲线分析 38
　　474 不同正弦频率的仿真分析 40
　　475 不同负载的仿真分析 41
　　48 本章小结 42
　　第五章电液伺服力控系统的半实物实验研究 45
　　51 半实物软件 DSPACE 试验平台 45
　　511 软件 DSPACE 概述 45
　　512 软件 DSPACE 的特点 45
　　513 基于 DSPACE 的控制系统开发步骤 46
　　52 基于 DSPACE 的电液振动台伺服控制系统试验平台的建立 46
　　53 S-FUNCTION 的设计 48 V
　　54 半实物仿真结果 50
　　541 方波信号的仿真结果 50
　　542 正弦信号的仿真结果 51
　　55 本章小结 54
　　第六章总结与展望 55
　　参考文献 57
　　致谢 61
　　攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 63

以上为本篇毕业论文范文 电液振动台的模糊无模型控制方法的研究的介绍部分。

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