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基于频率响应法的串联超前—滞后校正

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毕业论文范文题目: 基于频率响应法的串联超前—滞后校正,论文范文关键词: 基于频率响应法的串联超前—滞后校正
基于频率响应法的串联超前—滞后校正毕业论文范文介绍开始:
   课程设计 基于频率响应法的串联超前—滞后校正 共16页,6007字
  前 言
  科学技术的发展使得各种系统的建模与仿真变得日益复杂起来。 如何快速有效地构建系统并进行系统仿真,已经成为各领域学者急需解决的核心问题。特别是近几十年来,随着计算机技术的迅猛发展,数字仿真技术在各个领域都得到了广泛的应用与发展。而MATLAB作为当前国际控制界最流行的面向工程与科学计算的高级语言,它可轻易地再现C或FORTRAN语言几乎全部的功能,并设计出功能强大、界面优美、稳定可靠的高质量程序来,而且编程效率和计算效率极高。 MATLAB环境下的Simulink 是当前众多仿真软件中功能最强大、最优秀、最容易使用的一个用于系统建模、仿真和分析的动态仿真集成环境工具箱,且在各个领域都得到广泛的应用。
  MATLAB是以复数矩阵作为基本编程单元的一种高级程序设计语言,主要适用于矩阵运算及控制和信息处理领域的分析设计,它很容易由用户自行扩展而且集科学与工程计算、图形可视化、图象处理、多媒体处理于一身,并提供了实用的Windows图形界面设计方法,使用户能设计出友好的图形界面。SIMULINK是MATLAB软件的扩展,它主要用于动态系统的仿真。在SIMULINK中也加入了许多MATLAB函数功能。由于其强大的仿真功能,目前MATLAB在自动控制系统校正中的应用发展的越来越快。 自动控制技术中的校正部分的灵活性大,为了满足同样的性能指标,可以采取不同的校正方法。本文从有源、无源、串联、并联等方面分别说明,并且着重说明了比例微分-积分校正(相位超前-滞后校正)几种常用的串联校正方式。分别从建模、编程、结果分析及比较等方面进行了非常详细的分析。建立的传递函数和得到的校正结果和图形都在文章中得以体现。 以MATLAB语言在小功率位置随动系统校正中的应用为例,建立了比较合理的数学模型。对比了校正前后的Bode图曲线,从而把未校正前的不符合题目要求性能指标经校验后调整为符合题目要求的性能指标 。
  控制系统的数字仿真课程是控制理论、计算数学和计算机等知识的交叉,它是分析和设计各种复杂系统的强有力的工具。希望同学们能掌握这个先进的工具和方法,在比常规设计短得多的时间内获得系统的最优设计方案,为控制理论应用于工程实际架起一座桥梁。
  第二章: MATLAB简介
  MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
  MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、
  ......
 


以上为本篇毕业论文范文 基于频率响应法的串联超前—滞后校正的介绍部分。

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