多机器人系统通信模块的设计与实现

本文ID：ZJWD241651

充值:150元

免费毕业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
心理学论文范文
学前教育论文范文

收费计算机专业论文范文

收费计算机专业论文
Delphi
ASP
VB
JSP
ASP.NET
VB.NET
java
VC
pb
VS
dreamweaver
c#.net
vf
VC++
计算机论文

毕业论文范文题目： 多机器人系统通信模块的设计与实现，论文范文关键词： 多机器人系统通信模块的设计与实现
多机器人系统通信模块的设计与实现毕业论文范文介绍开始：
　　硕士学位论文多机器人系统通信模块的设计与实现，说明书共69页。
　　摘要
　　随着人工智能技术的发展，多机器人系统因具备并行度高、分布性广、健壮性强的优点，已经成为国内外研究的热点。机器人协同工作是多机器人系统的重要特征。为了提高协同工作能力，机器人间通常采用无线通讯模式进行信息传递。与有线网络相比，无线网络存在可靠性低、信道延迟高、数据保密性差的问题。因此开发面向移动多机器人系统的无线通讯模块对研究多机器人协同工作具有重要意义。
　　本文的研究工作来源于国家自然基金项目《网络环境下基于群体智能方法的虚拟机协同平台研究》，该项目希望探索一种新的并行计算模式来适应大规模的群体协作。在该目标下，课题组设计并制作了数十个同构、计算能力有限、体积小、移动速度低、电池供电、传感器感知能力差、通信方式简单的机器人节点
　　eMouse。针对群集智能计算模式下信息交互局部性、数据传输量小的特点，遵循简单可靠的原则，本文为机器人设计并开发了基于广播单跳的无线通讯模块RobotNet。本文具体工作内容如下：
　　（1）硬件平台的设计与实现。根据群体智能通讯局部性的特点，模块采用功耗低、传输距离短的射频芯片 CC2430，并配有 SMA 接口的天线。最大通信范围可达 15 米。模块尺寸仅为 25.4x35mm，适合以电池为能源的小型移动机器人eMouse 使用。并在 eMouse 的主控模块 LM3S1962 上开发了串口驱动，以支持无
　　线通迅模块的使用。
　　（2）协议栈的设计与实现。遵循功能简单的设计原则，本文依据 IEEE802.15.4 标准，设计了 RobotNet 协议栈的物理层和 MAC 子层。并在 MAC 子层实现了二元指数后退算法。并在应用层提供了设置参数、查询信息、收发数据等服务。
　　（3）模块功能及性能测试。本文开发了专用串口调试工具。分别在静态和动态条件下，对该无线通讯模块进行了功能和性能测试。并分析了串口波特率、数据包发送时间间隔、数据包长度等参数对系统丢包率的影响。
　　功能测试结果表明：系统内各个节点间可以通过广播方式进行通信。多节点通信时，节点间可以通过SMA/CA 机制实现了信道共享。整个系统无组网限制，适合于大规模群体通信。同时，用户可以通过改变发射功率调整发送距离。性能测试结果表明：多个 eMouse 节点进行移动通信时，网络可正常工作，且系统丢包率低于 3%。该无线通讯模块简单可靠，可用于对群集智能计算模式的研究。
　　关键词 IEEE802.15.4，多机器人系统，群集智能，无线通迅模块，CC2430

以上为本篇毕业论文范文 多机器人系统通信模块的设计与实现的介绍部分。

本论文在计算机毕业论文范文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

相关论文

收费毕业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
艺术设计专业论文
采矿专业论文
环境工程专业论文
西班牙语专业论文
热能与动力设计论文
工程力学专业论文
酒店管理专业论文
安全管理专业论文
交通工程专业论文
体育教育专业论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
理工科专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：多移动机器人的协调合作与群智能..

下一篇：多能源动力总成控制系统的研究与..