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潜艇活动建模及简化技巧研究

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毕业论文范文题目：潜艇活动建模及简化技巧研究，论文范文关键词：潜艇活动建模及简化技巧研究
潜艇活动建模及简化技巧研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：航行练习模仿器是练习潜艇把持人员的重要安装。而潜艇能源学模型的树破及解算是航行练习模仿器的核心问题。本文以航行练习模仿器为研究对象,对潜艇能源学模型的树破及其简化技巧进行研究,实现的重要工作有:首先,本文从刚体的动量定理出发,通过对潜艇活动的受力分析,以泰勒级数跟微分方程（本文此处忽略..）实际作为重要的数学工具,推导了潜艇在无穷广深静水中较为完全的平面跟空间六自由度活动方程。通过浏览文献研究了近水面活动的潜艇在浪跟流等烦扰下的活动响应,树破了波浪力、流力烦扰模型以及潜艇在近水面的把持模型。对日常的实艇练习中难以实现的应急情况,树破了潜艇破损进水模型跟高压供（略..）气排水等模型。针对潜艇空间六自由度活动方程过于复杂这一问题,根据实艇把持教训跟对水能源系数的分析并浏览文献,得出了供仿真利用的仿真简化模型跟供潜艇主动舵利用的潜艇把持简化模型。研究了潜艇把持性与水能源系数之间的关联,改进水能源系数敏感性指数的测量方法,从程度面Z形操作机动（本文此处忽略..）、定常回转活动、垂直面梯形操舵机动三种把持性实验中提取把持性特点量对水能源系数敏感性指数进行测量,进而剔除一些对把持性响应不敏感的水能源系数,对潜艇空间六自由度活动方程进行简化。最后将这种简化方法以交互界面工具的情势提供给用户利用。本文最后实现了基于VC与MATLAB的混（文章此处忽略..）淆编程的潜艇能源学模型利用单元的设计。这个单元会根据潜艇的深度而抉择深水或近水面模型进行解算,当模仿应急把持时,体系会启用破损、舵卡模型进行运算,并会根据艇员的操作启用能源抗沉模型,并定时向显控安装发送潜艇姿势信息。采取混淆编程的方法会为后续的模型调试带来极大的便利。

以上为本篇毕业论文范文潜艇活动建模及简化技巧研究的介绍部分。

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