基于双相机的飞翔目标位姿参数估计技巧研究

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基于双相机的飞翔目标位姿参数估计技巧研究

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毕业论文范文题目：基于双相机的飞翔目标位姿参数估计技巧研究，论文范文关键词：基于双相机的飞翔目标位姿参数估计技巧研究
基于双相机的飞翔目标位姿参数估计技巧研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：飞翔目标位姿参数是飞机、导弹等航空兵器设备的设计定型验证明验中重要的技巧参数。本论文结合我军某测试基地利用高速可见光相机测量位姿参数的任务,在分析总结已有位姿参数测量技巧的基本上,重点研究了基于双相机的位姿参数测量技巧。论文第二章总结了已有的单相机跟双相机位姿参数解算方法,并重点（略..）分析了两类双相机解算方法:一类是须要人工或打算机指定把持点与投影点对应性的算法,这类方法的难点是特点匹配跟断定对应性的问题;另一类算法假设目标模型跟投影之间存在特定的对应性。如模型的重心跟投影成像区域的重心对应,模型的中轴线与目标成像的轮廓中轴线对应等。这类方法个别实用于一些特别（文章此处忽略..）的目标,如轴对称回转体。第三章针对现有方法的不足,提出了一种基于目标模型的双相机飞翔目标位姿参数解算方法。该方法的基本原理是目标在各个相机的投影之间灰度差之跟达到最小时所断定的地位对应着目标的最佳位姿参数。论文首先树破飞翔目标三维模型并从外名义上选取若干把持点,而后利用背面打消法（略..）断定这些点在各个相机中的可见性,最后采取L-M算法求解各个相机上均可见的把持点投影之间灰度差的最小值。该方法的长处是:1)利用把持点在破体像对中的投影获得同名像点,避免了已有方法中的特点提取跟匹配;2)只利用各个相机上均可见的点参加打算,保障了数据的有效性;3)让尽可能多的可见目标点参加姿势（此处忽略..）参数的解算,进步估计精度;4)主动化程度高。第四章利用3dsmax软件制造了多套仿真数据,利用它们可能对本文提出算法的精度进行科学地评定。此外,还设计实现了引入本文提出算法的双相机飞翔目标位姿参数解算体系,并利用仿真数据跟实在数据测试了该体系,获得了幻想的实验成果。

以上为本篇毕业论文范文基于双相机的飞翔目标位姿参数估计技巧研究的介绍部分。

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