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基于双DSP的PMSM把持体系

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毕业论文范文题目:基于双DSP的PMSM把持体系,论文范文关键词:基于双DSP的PMSM把持体系
基于双DSP的PMSM把持体系毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:永磁同步电机因为存在构造简单、体积小、分量轻、损耗小、效力高的特点,当初已经广泛利用于产业主动化的各个范畴,特别是机器人、数控机床、航天国防等一些对调速机能请求比较高的场合。而对永磁同步电机的高机能把持体系,多采取矢量把持方法。本文从实际出发对永磁同步电机的矢量把持跟SVPWM算法做了全面的分析,并设计跟实(略..)现了一套基于此的永磁同步电机把持体系。文中给出了该把持体系的部分软硬件设计与实现细节。体系的把持构造新鲜,采取双DSP把持器的方法,将电流环把持及其补充等算法与速度地位闭环算法跟外围把持程序放在两个DSP上。因为采取的TMS320F2808不具备数据总线与地址总线,两个DSP之间采取SPI串行通信的方法实现数据交换。在本(略..)中具体的介绍了SPI串行通信协定跟体系软件构造的设计与实现,在永磁同步电机转矩、速度、地位闭环实验可能坚固牢固的运行。为了进步电流环机能,在文中具体介绍了逝世区效应的迫害跟对电机把持的影响,并分析了逝世区效应的成因。逝世区效应只与逝世区时光跟母线电压有关,而与电机转速跟转矩大小无关。文中采取基于均匀电压思维(此处忽略..)的逝世区补充算法,通过断定转子地位的方法解决过零点检测问题。通过坐标变换得到逝世区补充电压在两相静止跟同步旋转坐标系下的变换情势,结合SVPWM算法在α-β坐标系下实现补充。在不同转速、不同转矩下的实验中逝世区补充算法都有着良好的后果,并对实验成果进行具体的分析。针对小负载情况呈现的过补充景象提出改进算法,(本文此处忽略..)利用反正切函数的特点,根据iq大小改变补充电压的大小,有着明显的改良后果。永磁同步电机的无地位传感器把持已经成为当今该范畴研究的热点,本文采取基于滑模观测器的转子地位估计方法,通过对反电动势的估计得到了转子地位的估计值。针对滑模把持的抖振问题,采取饱跟函数代替开关函数的方法来减弱抖振的影响。


以上为本篇毕业论文范文基于双DSP的PMSM把持体系的介绍部分。
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