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几种并联机构的受力分析和一些问题的探讨

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毕业论文范文题目:几种并联机构的受力分析和一些问题的探讨,论文范文关键词:几种并联机构的受力分析和一些问题的探讨
几种并联机构的受力分析和一些问题的探讨毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:并联机构的受力分析,一直是机构学研究领域的难题。目前在对复杂机构尤其是并联机构的动力学分析的大多数文献中仅分析了并联机构的主动力,很少涉及到运动副的约束反力,涉及到的也仅仅是求解部分的运动副的约束反力。开展此研究,对并联(此处忽略..)机构的研制有重要的理论意义和工程应用价值。进行机构的受力情况分析不论是对于新的机械的设计,还是为了合理地使用现有的机械,都是十分必须的。机构的运动副约束反力与作用在机械上的已知外力以及各构件的惯性力相平衡的未知外力对工程(略..)应用中都是十分重要的。本文基于黄真老师提出的基于螺旋理论的新方法及赵燕的工作,进一步对几种不同类型的机构进行了受力分析,多方面验证了基于螺旋理论解决机构的受力分析的方法的正确性并发展了这个理论系统。该方法优点在于能同时方(本文此处忽略..)便的求出机构在不同位置时的主动力和所有运动副的约束反力的,确保每次联立求解的方程数目不多于6个,且可以普遍应用于一般并联机构。如果仅需要求解机构的主动力,影响系数法也可以使此问题简单化,且它适用于一般并联机构。本文中分析的(此处忽略..)机构既有典型的静定的普通单自由度空间单环RSUR机构,在这里将其视为并联机构进行了类似并联机构的受力分析,还对两个静不定机构进行了受力分析,在解决静不定机构受力问题上与螺旋理论进行了合理的联系,提出了自己的新见解。


以上为本篇毕业论文范文几种并联机构的受力分析和一些问题的探讨的介绍部分。
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