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基于四卷筒电气差动的抓斗卸船机控制系统研究
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基于四卷筒电气差动的抓斗卸船机控制系统研究
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基于四卷筒电气差动的抓斗卸船机控制系统研究
基于四卷筒电气差动的抓斗卸船机控制系统研究毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:随着散货海运量的发展,卸船技术也越来越受到人们的重视,桥式抓斗卸船机应用最广泛,它能够用于几乎所用种类的散料卸船工作。本文针对散货装卸机械中的桥式抓斗卸船机,提出一种新型的抓斗卸船机四卷筒电气差动控制技术。本套系统采用了四组结构相同的电机、变频器(文章此处忽略..)、齿轮箱、制动器和卷筒,取消了四卷筒机械差动中复杂笨重、昂贵的行星减速箱。用现代电气技术取代机械原理,通过可靠精确的电气调速来达到控制目的。本论文阐述了四卷筒电气差动控制原理,并在此基础上构建了整机的控制框图,给出了系统结构图,描述了卷动装置各个(本文此处忽略..)部件的具体布置。在卸船机工作时,该控制系统对4个卷筒分别独立的进行电气调速控制,以此来解决抓斗的上下、开闭动作以及小车前后的差动运动,使卸船机的起升/开闭,小车运动能够进行合成运动,达到了真正意义上的抓斗作业中的最佳“飞行路线”,最大程度上缩短了运(略..)作的循环周期,并在抓斗运行中能有效的进行摆动控制。针对系统中具体的组成部分,分别对PLC、变频器、组态监控软件等进行了详尽的分析研究,结合实际操作,选定了适用类型,并对整机的安全操作和故障检测,提出了自己的设计和看法。同时,为提高卸船机的作业效率(略..),在本文所设计的卸船机控制系统中,除司机手动操作以外,还包括自动/半自动功能,此种方法大大提高了作业效率,缩短了人工操作时间,节约了操作的成本费用。本文提出的控制系统,不仅适用于卸船机,在其他起重装卸设备上,同样具有适用性,应用前景广泛。
以上为本篇毕业论文范文
基于四卷筒电气差动的抓斗卸船机控制系统研究
的介绍部分。
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