液压系统模糊控制 模糊控制系统的核心是模糊控制器,由模糊化、模糊推理、模糊判决(反模糊化)三部分组成,模糊控制工作原理见图1,其中虑线部分表示模糊控制器;e、ec分别表示实测值与设定值的偏差及偏差变化率;E,EC为模糊化的偏差及偏差变化率;u表示模糊控制量,u*为标度变换前的精确量;K1、K2、K3皆为标度变换系数;r、y分别为输入量和输出量。 对于变负载情况的进、回油旁路节流调速液压系统,采用均匀分布的隶属度函数曲线;控制总表生成时,首先将三个语言变量e、ec和u划分为7挡,即用7个模糊子集;正大(PL),正中(PM)、正小(PS)、零(ZO)、负小(NS)、负中(NM)、负大(NL)表示。e、ec相应于各模糊子集的取值,即为隶属度。它表示某一确定量对模糊子集的隶属程度。 控制规则确定了输入e和ec与输出u之间的某种关系,是由“F..THEN.”的条件语句来描述的:IF e is A AMD (or) ec is B,THEN u is C。
预测可以帮助人们认识并揭示事物的发展规律、提供关于未来的信息,使得人们当前的行为有所依据,因此预测技术越来越受到重视。60年代发展起来的预测学,现已广泛应用于国民经济各部门以及社会、科技、军事、政治等领域,成为管理决策不可缺少的重要组成部分.在各类预测方法的研究中,提高预测精度是一个主要目标.稍迟于预测学的发展,L A Zadeh于60年代中期创立了模糊集理论.随后,经E H Mamdani等许多学者的努力,模糊控制已逐渐发展成为解决传统方法无法解决的控制和系统问题的途径。应用模糊理论进行电力负荷预测的研究在国外已经开始。但迄今为止,尚没有将模糊控制或其它控制方法应用于预测领域的研究。理论界研究较多的函数映射逼近问题,也与闭环控制无关。本文研究的核心就是将两者有机地结合起来,达到提高预测系统精度的目的。