目         录
 目录　　
一.摘要  　
二.关键词　　　　
 2.1冷却风扇
 2.2平波电容
2.3继电器
三设计思想和流程图
四.什么是可编程控制器及可编程控制器的等效电路图
 4.1　概述
 4.2可编程控制器简介
 4.3 PLC的扫描工作过程和计时器 
 4.4可编程控制器的等效电路图 
五.可编程控制器梯形图编程规则
六.  基本指令简介
七.变频器的基本构成
 7.1参数表
 7.2变频器如何与PLC进行连接及变频器参数的设置
 7.3电动机与变频器连接
 7.4变频器与主板的连接
 7.5接线和端子的规格及端子接线图
 7.6计算机和变频器的连接
 7.7主回路端子的说明及控制回路端子的说明
八.运行控制（操作面板）
九.电源和电机的连接
十.变频器运行程序
十一.梯形图
十二.程序的分析过程
十三.结束语 
＊参考文献 
 
   
一.摘要
 计算机通过适配器(SC-09电缆线)，采用RS-232通讯协议，与PLC相连接，利用普通网线将PLC与变频器连接，通过 PLC的程序控制，来改变频器的频率，从而实现可编程控制器对电机频率改变的控制，已实现可编程控制器对可操作器件的远程控制。在程序的运行过程中，采用改变中间继电器M70的通断（即M70为ON或者为OFF）强制电机的转动和停止，利用数据寄存器D80来设置被控制对象--电机的转动频率，（如D80=8000的时候，运行时，电机可达到的最高频率是80Hz），通过Pr.4、Pr.5、Pr.6来设置“3速设定来控制电机的高速、中速、低速”，变频器的输出频率工作过程如图所示：

   
 
 控制原理图
 加速时间是指从OHz开始加速到基准频率Pr.20（出厂时为50Hz，也可以自己设定，但是不要超过50Hz）时所需的时间，减速时间时是指从Pr.20（出厂时为50Hz）到0Hz所需的时间。在电机的运作过程中，电机的频率改变是依靠可编程控制器的高速脉冲的周期来加以改变。无论是在加速还是在减速的过程中，电机的转动都是稳定的，不会出现骤然的加速或者减速，使整个运作控制过程不会产生震动。
二.关键词
（1）冷却风扇
 为冷却主回路半导体元件等发热零件而使用的冷却风扇轴承的寿命为10，000至35，000小时。因此，在连续的装置中，通常2至3年为一个周期，就更换冷却风扇。另外，在检查时发现异常声音，异常振动时，冷却风扇必须立即更换。
（２）平波电容
 在主回路直流部分作为来滑用使用在容量的铝电解电容，在控制回路使用了稳定电源的铝电解电容，由于脉动电流等等的影响其特性会变差。这受周围环境和使用条件的影响很大，在通常的空调环境下使用时，10年更换一次。
（３）继电器
 因为会发生接触不良，所以达到一定累积开关次数（开关寿命）时就需要更换。
 其次指示灯等的寿命短的零件，需要定期检查和更换.
三.设计思想和流程图：
 利用变频器连接PLC和控制对象，利用软件操作来控制电机的转速，达到远程自动控制的目的。

四.什么是可编程控制器以及可编程控制器的等效电路图
  4.1概  述
    可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。
 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。
 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出块和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。
 可编程控制器对用户来说，是一种无触点备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器，适合批量生产。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
 由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。
 4.2可编程控制器简介
4.2.1可编程控制器的特点
 1.可靠性高，抗干扰能力强
   现代PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。为了保证PLC能在恶劣的工业环璄下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。
 硬件主面采取的主要措施有：
 1、隔离----PLC的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联系，有效的抑制了外部的干扰源对PLC的影响，还可防止外部强电窜入内部CPU。
 2、滤波----在PLC电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。
 3、在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干扰信号通过供电电源进入PLC内部，另外各个输入、输出（I/O）接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的互相干扰。

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