直流伺服控制系统主要用于数控机床的工作台

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直流伺服控制系统主要用于数控机床的工作台(二)

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毕业论文范文题目：直流伺服控制系统主要用于数控机床的工作台(二)，论文范文关键词：直流伺服控制系统主要用于数控机床的工作台(二)
直流伺服控制系统主要用于数控机床的工作台(二)毕业论文范文介绍开始：
……………………………………………17
2.6.1减速器与电动机间的联轴器选择…………………………………17
2.6.1.1 类型选择………………………………………………………17
2.6.1.2 载荷计算………………………………………………………17
2.6.1.3 强度校核………………………………………………………17
2.6.2 减速器与丝杠间的联轴器的选择…………………………………17
2.6.2.1 类型选择………………………………………………………17
2.6.2.2 载荷计算………………………………………………………17
2.6.2.3 强度校核………………………………………………………17
2.7 导轨的设计………………………………………………………………18
2.7.1 导轨的功用…………………………………………………………18
2.7.2 导轨的分类和特点…………………………………………………18
2.7.3 导轨的基本要求………………………………………………18
2.7.3.1 导向精度………………………………………………………18
2.7.3.2 耐磨性…………………………………………………………18
2.7.3.3 疲劳和压溃……………………………………………………18
2.7.3.4 刚度……………………………………………………………18
2.7.3.5 低速运动平稳性………………………………………………18
2.7.3.6 结构工艺性……………………………………………………18
2.7.4 导轨设计计算………………………………………………………19
2.7.5 滚动直线导轨的特点………………………………………………20
2.7.6 滚动直线导轨的分类………………………………………………20
第三章调速系统设计…………………………………………………………20
3.1 比例积分(PI)调节器……………………………………………………22
3.2 采用PI调节器的无静差调速系统………………………………………22
3.3 单相桥式可控整流电路…………………………………………………25
第四章接口设计………………………………………………………………26
4.1 什么是接口………………………………………………………………26
4.2 接口的分类和特点………………………………………………………26
4.3 机电接口设计……………………………………………………………27
4.3.1 信息采集接口的任务与特点………………………………………27
4.3.2 控制输出借口的任务与特点………………………………………27
4.3.3 控制量输出接口中的功率接口设计………………………………27
4.4 光电耦合驱动器接口设计………………………………………………28
4.4.1 光电耦合器的结构和特点…………………………………………28
4.4.2 晶闸管输出型光电耦合驱动接口设计……………………………28
4.5 人机接口设计……………………………………………………………30
4.5.1 人机接口类型及特点………………………………………………30
4.5.1.1 专用性…………………………………………………………28
4.5.1.2 低速性…………………………………………………………30
4.5.1.3 高性能价格比…………………………………………………30
4.5.2 键盘输入接口设计…………………………………………………31
4.5.2.1 矩阵式键盘工作原理…………………………………………31
4.5.2.2 键盘接口方法…………………………………………………31
4.5.2.3 键输入程序方法………………………………………………32
4.5.2.3.1 判断键盘上有无键闭合……………………………………32
4.5.2.3.2 判别键闭合的键号…………………………………………32
4.5.2.3.3 去除键的机械抖动…………………………………………32
4.5.2.3.4 使控制微机对键的一次闭合仅作一次处理………………32
第五章检测系统设计…………………………………………………………35
5.1 检测系统的功用及组成…………………………………………………35
5.2 机电一体化对检测系统的基本要求……………………………………35
5.3 检测系统设计的任务、方法和步骤……………………………………36
5.4 数字式传感器信号的检测………………………………………………37
5.4.1 数字信号检测系统的组成…………………………………………37
5.4.2 多路信号采集细分与辨向…………………………………………37
第六章伺服系统设计…………………………………………………………40
6.1 伺服系统的基本要求……………………………………………………40
6.1.1 稳定性………………………………………………………………40
6.1.2 精度…………………………………………………………………40
6.1.3 快速响应性…………………………………………………………41
6.2 系统性能分析……………………………………………………………42
6.2.1 系统的数学模型……………………………………………………42
6.2.2 数学模型的简化……………………………………………………44
6.3 系统参数设计……………………………………………………………45
6.3.1系统开环增益K……………………………………………………45
6.3.2系统阻尼比ζ………………………………………………………45
6.3.3系统固有频率……………………………………………………46
6.4 伺服电动机动力参数确定………………………………………………46
6.4.1 伺服电动机负载转矩的计算………………………………………46
6.4.2 电动机最大转矩的确定……………………………………………47
6.4.3 电动机额定转矩的确定……………………………………………47
6.4.4 伺服电动机的选择……

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