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平台牢固回路数字把持器的研究

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毕业论文范文题目：平台牢固回路数字把持器的研究，论文范文关键词：平台牢固回路数字把持器的研究
平台牢固回路数字把持器的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：惯性导航体系存在暗藏性好、自主性强、工作不受气象前提的限度等独特的长处,目前在军事跟民用上有着极为广泛跟重要的利用。平台牢固回路是惯性导航体系的心脏,其精度的好坏将直接影响到导航精度。传统的平台牢固回路是以模仿电子体系实现的,存在体积大、本钱高、实现复杂、不易进级等毛病,因此数字把持成为平台牢固回路的发展方向。本文就是（文章此处忽略..）对基于DSP的平台牢固回路数字把持进行了研究。本文对平台牢固回路进行了实际分析跟校订。通过设计跟仿真,验证了传统的单闭环经典PID把持法则在把持精度、响应速度方面的可行性,并通过引入速度反馈的双闭环把持,克服了单闭环体系在抗烦扰机能方面的欠缺。在双闭环把持的基本上,针对经典PID调节器不能有效跟踪把持体系参数变更过程这（本文此处忽略..）一弱点,利用神经网络存在自学习、自组织、联想记忆跟并行处理等功能跟对复杂体系把持可能达到满意后果的上风,提出了采取存在自学习跟自适应才能的单神经元网络——Adaline网络,来构成一种神经网络自校订把持器。这种神经网络自校订把持器岂但构造简单,且能适应环境变更,有较强的鲁棒性。本文在自适应线性神经元把持器中引入了LMS（此处忽略..）算法,通过修改神经元把持器的权系数,使机能指标趋于最小,从而实现参数自校订把持的目标。提出了将传统校订方法经离散化后所得的数字把持算法的系数作为神经网络权值初始值的新方法,并采取了分段把持,将传统校订方法跟神经网络把持方法相结合,获得了较好的把持后果。本文对平台牢固回路数字把持体系进行了软硬件设计。硬件设计部分介绍了数（略..）字把持器的外围硬件接口电路跟工作原理;软件设计部分介绍了模块化方法设计的实现打算,与芯片硬件构造周到接洽的PWM波形产生程序模块。选用美国德州仪器公司的定点DSP芯片作为数字把持的核心芯片,存在高效、高速、高精度等长处而且本文所选用的TMS320F240芯片可能提供12路PWM输出,为电机把持提供了极大的便利。

以上为本篇毕业论文范文平台牢固回路数字把持器的研究的介绍部分。

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