基于偏置电流的寻北仪控制系统一体化设计

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基于偏置电流的寻北仪控制系统一体化设计

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毕业论文范文题目：基于偏置电流的寻北仪控制系统一体化设计，论文范文关键词：基于偏置电流的寻北仪控制系统一体化设计
基于偏置电流的寻北仪控制系统一体化设计毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：寻北仪是一种采用惯性工作原理的方位指示仪器。它的工作不受外界复杂情况的干扰,能在全天候的条件下快速精确的测定北向,在国防和民用领域具有广阔的应用前景。磁悬浮寻北仪利用磁悬浮轴承理论实现对单自由度陀螺罗盘框架轴的（文章此处忽略..）无摩擦悬浮,可以大大提高寻北仪的响应速度和精度。本文首先讨论了寻北仪的研究背景和磁悬浮技术的发展历史及国内外研究现状;探讨了今后的发展趋势以及研究中面临的问题;阐述了磁悬浮寻北仪的工作原理;介绍了寻北仪的整体机（本文此处忽略..）械结构和硬件电路的设计。本文在分析磁悬浮轴承的工作原理和结构组成的基础上,采用在平衡点线性化的方法,建立了单自由度磁悬浮轴承的数学模型,进而得到了它的状态方程。所谓控制系统的“一体化”设计方法,就是将系统控制律（略..）的设计与系统的硬件参数(例如摆杆的长度、滑快的初始位置等)的设计结合在一起的设计方法。也就是将系统可调的硬件参数作为参变量考虑到控制系统的设计中去,基于变分法得到同时能使系统性能指标最优的系统硬件参数与最优的控制律（文章此处忽略..）。最后,本文通过对变分法的相关定理作出分析,结合线性二次型性能指标,给出了一体化设计的一种算法,并将此算法应用于寻北仪系统设计与可调硬件参数偏置电流的优化与调整中,通过仿真证明了此种方法的有效性。

以上为本篇毕业论文范文基于偏置电流的寻北仪控制系统一体化设计的介绍部分。

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