第三章  系统的软件设计
 软件要实现的功能是：键盘对单片机输入数据，单片机对获得的数据进行处理，送到10位数模转换器（MAX504）,再送到数字电压表，实现数字量对电压的控制。
 
                   图3.1单片机模块方框图
3.1主控程序
 主控程序首先进行系统初始化，然后读入预置电压值，输出相应的电压控制字，等待键盘输入。根据键盘的不同输入，用散转方式转入相应的应用程序，执行后，若用户又输入“清除显示”，则输出电压控制字0，返回初始状态，等待下一次按键。框图如图3.2所示。
          
  

 
 
 图3.2 主程序流程图             图3.3中断服务程序流程图
3.2中断程序
 过流保护由中断实现，在中断服务程序中进行各项报警和保护操作，中断服务程序框图如图3.3所示。
    键盘中断程序中将一标志置“1”，表示有键键入，并将键盘码读入赋给一个变量。在主程序和哥哥应用程序中读取此标志和变量值，作为进行各项操作的依据，读后将标志清零。
3.3键盘显示程序
  

             图3.4键中断流程图                图3.5   显示流程图
 第四章电路扩展
4.1抑制纹波
 本题对纹波要求非常高，对于本系统，造成纹波的主要因素是工频干扰、负载波动和数字调节的过冲噪声。其中第三项是数字控制系统必然存在的，不可避免；因此，主要从抑制工频干扰和提高负载容量上来抑制纹波。
 ◆在电源端即进行滤波。系统的工频干扰主要由电源变压器引入，因此在电源端进行滤波对抑制工频干扰是十分必要和十分有效的。本系统的两个电源都在输出端进行了三极管有源滤波。
 
4.2保护电路 
 保护电路由T3和R8构成，设Lm为保护动作电流，则当电源输出电流I增加到Im时，R8上的压降Im*R8使得T3管导通，分掉了复合管的基极电流，使输出I不再增加。电路中Im定为2A，T3的导通电压为0.6V，则R8=0.6V/2A=0.3Ω。
 过流时的中断申请由运放U3B产生。当过流发生时，稳压源输出经取样后得到的电压V2低于D/A转换输出电压 v1，U3A输出正向饱和，使得U3B的反向端电位升高，U3B输出低电平，产生中断申请信号。
4.3延时启动
 5.3系统误差分析
从电路的原理框图可以看出，系统的主要误差来源于三个方面：
(1）MAX504的量化误差   MAX504为10位D/A转换器，满量程为30V的量化误差为1/2LMBS=(1/2)*(1/210)*30V=14.65Mv。按满度归一化的相对误差为
  （1/2）*（1/210）=0.05%
(2)基准电压温漂引入的误差  LM336在0—40OC范围内漂移不大于4Mv，
 故相对误差=2mV/5V=0.04%。
                           结束语
 附录
程序清单

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