图5-3  定子q相电流的时间响应

图5-4  定子d相电流的时间响应

图5-5 转子d相电流的时间响应

 图5-6  转子q相电流的时间响应
 
 

 图5-7  电磁转矩的时间响应

 图5-8  输出转速的时间响应

小结
 本次模拟主要仿真同步电机的起动特性，从输出图象可以看出，系统在经历了一开始的动荡后，在段时间内稳定在一定转速上，达到稳定状态。证明设计基本达到了预期目标。

结论
 
 由于面向对象技术存在一系列突出优点，近年来这种技术越来越受到人们的重视，对它的应用和研究遍及计算机软件和硬件的各个领域。用模块化、抽象、局部化和模块独立等原理及结构程序设计技术指导面向对象程序设计，能够提高软件的开发效率，增加软件的可理解性和可维护性。当功能需求变化时，无须重新创建工程，只须在原有的基础上作一些增加、删除或修改即可。而且如要产生新的功能也可用原有的类派生而成，可继承原有类中可重用的部分，这样就可以减少不必要的工作量。
 本次设计主要运用了MATLAB/Simulink模拟了同步电机的起动运行情况，设计过程中的主要障碍在于电机数学模型的推导得出，一旦得出数学模型，建模的工作就能较轻松的进行。由于计算机仿真模拟必然是今后工业研究发展的主要手段，因此本设计对今后的仿真工作有一定的参考。然而对于同步电机而言，实际运用中的主要调速手段为变频控制，因此有必要在今后的研究工作中加入变频器控制从而体现其实用价值。
 
   
致谢

 在这次毕业设计的完成过程中，得到许多老师和同学的帮助与鼓励，使我能够顺利地完成毕业设计，我在此对他们表示衷心的感谢。
 首先，我诚挚地感谢我的导师柴利老师。他严谨的治学态度、对知识不懈的追求，必将使我受益终身。柴老师在毕业设计过程中给予了我谆谆教诲和无私帮助。本论文从选题到系统调试成功到最后成文，无不倾注着柴老师的心血。在此论文脱稿之际，我再一次向他致以最诚挚的谢意。
 在我漫长的求学生涯中，倾注了父母一生的心血，是他们多年来的辛勤付出，使我能顺利完成学业，还要感谢我的同学们给我的支持和鼓励，使我一直以来能够坚持努力。再次给他们献上最诚挚的谢意并以最深的祝福。
 感谢所有关心和帮助我的师长、同学、朋友和亲人。
 
   
 
参考文献
  
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 薛定宇 陈阳泉.  系统仿真技术与应用.       北京：清华大学出版社， 2002。
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 李发海 王岩  电机与拖动基础（第2版）.   北京：清华大学出版社，1994。
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