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基于差分进化的路径寻优方法研究

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文献综述

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。

路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划;城市道路网规划导航等。在决策管理领域的应用有：物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题。通信技术领域的路由问题等。凡是可拓扑为点线网络的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。

进化计算作为一种新的智能优化技术，已经广泛应用于工程科学的各个领域，与传统的优化方法相比，进化计算在对全局复杂性优化问题的求解以及易用性方面都显示出其优越性。差分进化算法(Differential Evolution，简称DE)差分进化算法是一种基于种群差异的进化计算方法，通过种群内个体间的合作与竞争来实现对优化问题的求解。DE算法可以采用实数分量合成参数矢量,因此描述问题

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