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切换控制的能量函数方法
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切换控制的能量函数方法
,论文范文关键词:
切换控制的能量函数方法
切换控制的能量函数方法毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:切换控制系统是最为典型的一类混杂系统,这类系统在工程实践中具有非常重要的现实意义,越来越受到人们的关注。切换的思想可简单概括为:对于一个含有多个子系统的系统,通过子系统间的相互切换获取所(文章此处忽略..)需的动态性能,其中最重要的性能便是稳定性。本文的目的在于探索能量函数指导下的稳定切换律设计,所做主要工作为:揭示传统公共Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法的实质,并对它(此处忽略..)们进行比较,以此作为后续研究的理论基础。运用能量函数定义的负定空间概念,提出了子系统负定空间互补情况下的“非此即彼”切换策略,该方法可以方便地处理含有不稳定子系统的情形。当这种思想运用于(本文此处忽略..)稳定子系统时,可以用更简单的方式设计切换律,因为只需确定其中一个子系统的负定空间。通过在不同切换时段构造不同的能量函数,给出了稳定子系统间的简单等时切换策略;在dwelltime方法的基(文章此处忽略..)础上,考察具有不稳定非线性子系统的情形,给出切换律设计。从能量函数的角度重新审视文献中较棘手的镇定设计问题,包括一个静态输出反馈问题及一个非完整系统的镇定问题,并给出相关设计。
以上为本篇毕业论文范文
切换控制的能量函数方法
的介绍部分。
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