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全线控电动汽车状况估计与牵引力把持
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全线控电动汽车状况估计与牵引力把持
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全线控电动汽车状况估计与牵引力把持
全线控电动汽车状况估计与牵引力把持毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】
:保险、节能与环保是汽车的发展方向。电子化、电动化与智能化是实现这一方向的重要手段。基于四轮轮毂电机的全线控电动汽车是研究上述概念的幻想载体。四轮轮毂电机全线控电动汽车颠覆了传统汽车的机械构造,采取四个轮毂电机跟四个转向电机分辨对四个车轮驱能源矩跟转向角进行把持,因此其在把持方面存在较大上风。与传统汽车比拟,全线控电动汽车的电机把持存在响应速(略..)度快、转矩把持正确、转速跟转矩易于获得的特点。本文以课题组已开发的四轮轮毂电机全线控电动汽车为研究对象,针对其特别的构造特点,通过参考传统汽车牵引力把持方法,断定了以最优滑动率为把持目标牵引力把持策略,因此须要对纵向速度跟侧向速度两个车辆状况进行估算,同时为了可能更正确的获知状况估算中所利用轮胎模型的路面参数跟牵引力把持所需的最优滑动率,引(本文此处忽略..)入了含混把持实际对路面前提进行辨认。为了降落本钱,满意事实须要,本文采取以UnscentedKalmanFilte(rUKF)为实际根据的车辆状况估算方法,通过树破带有HSRI轮胎模型的四轮三自由度车辆模型实现了对车辆纵向速度跟侧向速度的估算。采取含混把持实际对轮胎模型所需的最大路面附着系数跟牵引力把持所需的最优滑动率进行辨认,所制订的含混(此处忽略..)规矩公道的解决了辨认原理中存在的不足。在获知车速跟最优滑动率的基本上,通过PID把持算法获得每个车轮的最优目标驱能源矩,并根据整车牵引力和谐把持策略对每个轮的牵引力进行修改,实现全线控电动汽车在不同路面上直线行驶跟楔形行驶的驱动牢固性。本文利用Matlab/Simulink仿真软件搭建出整套牵引力把持算法,并通过与CarSim软件的结合仿真(本文此处忽略..)分辨对车辆状况估算、路面辨认跟牵引力把持进行了仿真验证。为了保障仿真验证的车辆模型更贴近于所研究的车辆平台,将CarSim中的车辆模型进行了二次开发以获得更正确的全线控电动汽车车辆模型。从验证成果中可能看出,UKF算法估算精度较高,路面辨认算法在车轮滑动时可能正确辨认前程面状况,牵引力把持算法可能有效的进步车辆的起步加速性跟整车牢固性。
以上为本篇毕业论文范文
全线控电动汽车状况估计与牵引力把持
的介绍部分。
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