图34 电路图
 
3.6.2 导线的选择
3.6.2.1 导线的参数计算
 市面上较常用的导线有铜导线和铝导线，但铜的导电性能比铝好，所以我们选择的是铜导线。因为导线的安全载流量是根据所允许的线芯最高温度、冷却条件和敷设条件来确定的。一般铜导线的安全载量为5～8A/mm2。利用铜导线的安全载流量的推荐值5~8A/mm2，可以由公式（27）计算出所选取铜导线截面积S的上下范围[17][18]： S=< I /（5～8）>=0.125 I ～0.2 I（mm2）                          （68）S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
所以据此可以计算出采用交流吸水电机需用导线横截面积（电机工作电流由表1知I1＝5A）
S1＝0.125 ×5～0.2×5=0.625～1(mm2）                            （69）
水泵需用导线（I2=3A）
S2＝0.125 ×3～0.2×3=0.375～0.6(mm2）                          （70）
刷地马达须用导线(I3＝0.25A)
S3＝0.125 ×0.25～0.2×0.25=0.03125～0.050(mm2）                 （71）

3.6.2.2 导线的型号选择
 导线都选用一般铜芯聚氯乙烯绝缘电线。其中刷地马达所需电线截面积比较小，在参考书籍上很难查到有详细的分类选型，故表中只将表明计算部分参数。在实物制作中，电线的也不是按照所选的型号购买使用，只是对一些上面上常见的同类型的电线进行大致估算，选用粗细比较接近或者略粗的电线。理论选用的导线主要参数如下表[13]：

表3
号码 型号 额定电压(U0/U)(V/V) 标称截面（mm2） 线芯结构根数(直径/mm) 电线参考数据 
      
     最大外径（mm） 重量kg·km-1 20℃时导体电阻Ω·km-1≤ 
        
        
1 BV 300/500 1 1/1.13 2.8 13.8 18.1 
2 BV 300/500 0.75 1/0.97  2.6 11.1 24.5 
3 BV   0.2 1    
3.7 其他部分
     除上面的论述之外，整个机构还有其他部分诸如电源的固定与防湿、主体机构的定位安装、滚动装置和扶手装置的设计、计算和分析等等，详细设计见谢远想论文。
4. 三维图和装配图
   三维图采用pro/e2.0版本的软件绘制。详细见附录图16。装配图采用A3图纸用1：10的比例画出。绘图过程标准参考《机械制图》[19]和《画法几何》[20]。主视图采用全剖画法，由我和谢远想共同绘制，详细见下页图34。其他零件图如前面所示。参考零件图见附录图19。
5. 实物制作说明（见附录图17、18所示）
5.1 器材的准备
    实物制作主要是设计模型的仿造制作。主要是对设计中机构的各主要部分器件进行核算，了解机构的主要功能和制作要求，确切清楚各部件的具体参数，列出器件的购买清单，便到市场上去采购需要的器件，为制作作准备。由于部分器件如微型潜水泵和马达等甚难买到，叶轮难以加工，所以电机几个部分均以同类型的小功率电机取代，叶轮采用有连接缘的小叶片叶轮（见附录图8）
5.2 机构实物制作
5.2.1 制作前的加工
 器材准备好以后，按照设计的方案和设计的具体尺寸，制作之前还需要作的工作就是对其中的部分如机架进行测绘加工，使各具体机架符合安装的要求，为装配作准备。
 
 
 
5.2.2 具体制作
5.2.2.1 刷盘的制作
 首先按照设计图纸，上螺钉，将侧附沿装钉在安装板上，然后将板与吸盘头用螺栓固定。继而在刷盘中心打直径为11mm中心孔将两各刷地马达用螺栓安装在制作好的安装孔上。安装上地刷。本部分最主要的问题时刷地马达的动力不足，因为所选的马达参数较小，具体参数如下：
 表4刷地马达模型参数
 型号 额定电压 电流
A 转速
RPM 转距
N·m 功率
W&n

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