摘要
 二十一世纪是清洁环保的时代，随着我国经济建设日新月异，环卫机械正在成为一个独立的产业迅猛发展。今天，环卫机械已经应用到几乎所有的工业领域以及社会生活的各个方面，直至深入到人们的日常衣食住行当中。环卫机械正在同信息、生物、材料等产业一样成为国家具有巨大发展潜力的朝阳产业。本课题结合当前形势,设计的一个环保型多功能自动机械。此机械主要适用于室内外各种水平光滑地面的清洗工作。目前国内外市场上已经有相类似的产品，如自动吸尘器、自动刷地机等。但它们多采用AC电源，缺少灵活性；且功能比较单一、机械过于笨重等。因此本课题设计旨在灵活性和多功能等方面寻求新的突破，所设计的机械采用DC电源装备，主要功能包括刷地、吸尘吸水、污水过滤、污水循环利用等，旨在普及推广到家庭或餐厅、商场等私人或公众服务场所，帮助人们进行一系列地面的洗刷工作。
 
关键词：环卫机械；刷地机；污水循环。

 Machine design and manufacture about environmental sanitarian（second）
--the design and manufacture of multifunctional machine of clean floor
Abstract
   It is a time of environment protection for 21st century. With the fast economic construction in our country, machine design and manufacture of environmental sanitarian is becoming a new independent industry. Today, it has been applied in almost all of industries and all aspects of social life, especially deep used in our daily life. Machine of environmental sanitarian is becoming one huge potential industry with the other industries such as information industry, biology industry and material industry. This topic is to design a multifunctional machine of environment protection. This machine will be mainly used to clean different kinds of slick floor insides or outsides. At present, many similar machines have been sold in the international markets, such as automatic cleaner and automatic scrub machine and so forth. But most of them use AC electrical source, lack of agility, but have few functions and are much too heavy. So, this topic will work on designing a clean machine with agility and multifunction which uses DC electrical source. The main function is about scrubbing floor, and sopping up the water and dust, and filtrating dirty water and making use of water circularly. We hope it can be used at home, in the restaurants, and supper markets and other public service places to help people about all kinds of floor- cleaning work.

Keywords: design about environment sanitarian; scrubbing machine; dirty water circularly.

1.概  述
1.1设计内容
 本课题设计的是一台带吸水喷水功能的洗地机。目前国内外已经有类似此类产品的诞生，如自动吸水机、自动刷地机和驾驶式洗地吸水车等。但是它们存在的几个主要问题就是：（1）各产品功能单一；（2）机构过于笨重，缺少灵活性，例如刷地机底盘过重，传动机构庞大，灵活性差；（3）吸水机构设计存在不足，污水吸收后不能循环利用等。我们设计的目的就是做出一台结合刷地、吸水和喷水等功能于一体，使刷地水被吸收后过滤，使水可以循环利用，供给洗地工作等综合型机械。同时，我们要改变以往产品大功率，机构笨重等缺点，旨在设计研究出一台多功能的小巧灵活的机械，可用于室内地板或者一般餐厅、商场等平整光滑地面的卫生清洗。设计并研制一台带吸水喷水功能的洗地机。我们研究的内容就是设计一台结合刷地、吸水和喷水等功能于一体，使刷地水被吸收后过滤，使水可以循环利用，供给洗地工作等的综合型环卫机械。同时，我们要改变以往产品大功率，机构笨重等缺点，旨在设计研究出一台多功能的小巧灵活的机械，可用于室内地板或者一般餐厅、商场等平整光滑地面的卫生清洗。以机械设计为主，提倡采用先进理论和先进技术，如机电一体化技术等。对产品的功能、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性等多方面进行综合评价。
1.2设计特色和要求
 本课题设计的主题思想是环卫设计。环卫设计的特色就是要求设计与环境保护、资源的再利用结合在一起，在当前绿色奥运的倡导下，进行创造性的、符合自然规律的和人性化的设计。在设计阶段就将环境因素和预防污染的措施纳入产品设计之中，将环境性能作为产品的设计目标和出发点，力求使产品对环境的影响为最小。对工业设计而言，环卫设计的核心是“3R”，即Reduce、Recycle、Reuse,不仅要减少物质和能源的消耗，减少有害物质的排放，而且要使产品及零部件能够方便的分类回收并再生循环或重新利用。环卫设计源于人们对现代技术文化所引起的环境及生态破坏的反思，体现了设计师的道德和社会责任心的回归。环卫设计在一定程度上也有理想主义的色彩，要达到舒适生活与资源消耗的平衡以及短期经济利益与长期环保目的的平衡并非易事。本课题需要进行理论设计和实物制作。要以机械设计为主，采用现代先进理论和先进技术，如机电一体化技术等。首先要求所设计机械属于环卫设计类型，符合当前形式的环保趋势。其次对产品的功能、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性等多方面进行综合评价。主要任务包括以下几个方面：（1）运动方案选型，机构简图绘制。（2）三维造型零件设计。（3）电气控制设计、制作和产品制作。（4）整机调试运行。
（5）整理资料和编写设计说明书。
2.设计规划及设计方案
2.1 设计流程图（如下图所示）：

图1 设计流程图
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