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模糊控制理论概要介绍(二)

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bsp;         = min{ , }=
3）“补”运算 →
= 1-
2.2.2 模糊语言及模糊推理
a）单词与词组
单词即表达概念的最小单位。单词的集合描述：
1）选顶一个论域U；
2）由一类单词够成一个集合T；
3）通过从T到U的对应Fuzzy关系。
如：N来表达语意对任意固定的单词，a∈T，由：，则，是论域U上的模糊集合。
    通过“或”、“与”、“非”连接单词对应的集合运算即构成词组。
b）模糊语言算子
1）语气算子
模糊语言算子用来表达语气的肯定程度，用表示：。常用的语气算子有极、很、相当、比较、略、稍微。
2）模糊化算子
     使确切的词义模糊化的单词，如：大概、大约、近似，可以用论域U上的一个相似模糊关系表示。

3）语言值
直接以实数域R=（-∞，+∞）或其子集为论域的单词，以及加上语气算子派生出的新词。如：大、小；多、少；轻、重……
c）模糊语言变量
语言变量以自然语言中字或句作值的变量，它可用一个无元体表示：（N，U，T，G，M）其中，N表示语言变量名称，U表示论域，T鄙视语言变量值x的集合，G表示语法规则，M表示语义规则。
d）模糊推理
根据语言变量的定义对输入量模糊化后，下一步是模糊推理。模糊推理由条件聚合，推断和累加三部分组成。模糊推理首先计算控制率中每条规则条件满足程度（条件聚合），软后依据条件的满足程度推断单一规则输出的大小（推断），最后将所有规则的输出累加，得到总的模糊输出。控制规则的条件部分通过模糊算子连接的数个子条件组成，例如：
if T = cold or T = warm then …
该条规则条件部分由通过算子or连接的两个子条件组成。

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