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两自由度水下对接转裙研究

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毕业论文范文题目：两自由度水下对接转裙研究，论文范文关键词：两自由度水下对接转裙研究
两自由度水下对接转裙研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：跟着大陆技巧的发展,人类在深水的活动越来越频繁,但因为其特别的工作环境,深水活动的保险性也倍受器重。水下对接技巧就是的为了保障深水活动的保险性应运而生的,水下对接裙的研究则是水下对接技巧的关键。本论文对国内外水下（本文此处忽略..）对接技巧作了总结与分析,根据当前局势及技巧发展情况,提出了两自由度对接转裙打算,并实现其具体构造设计与液压能源体系、齿轮传动体系的设计。论文设计的两自由度水下对接转裙,由三个部份组成,即固定体、方位体与角度体。固（此处忽略..）定体与母体联接,在竖直方向上裁减转裙内部空间,并作为液压体系的载体之一。方位体与角度体为一个完全球壳,被过球心并与程度面成必定夹角的平面宰割而成。方位体由固定在固定体上的液压马达驱动,通过齿轮传动,可能进行整周活（此处忽略..）动。角度体由固定在方位体上的液压马达驱动,可能通过旋转活动来调剂对接盘与程度面夹角,角度体的下端为对接密封盘,与对接目标实现密封连接。论文通过实际打算与ANSYS有限元分析软件对水下对接转裙进行了强度与牢固性校核（此处忽略..）,验证其坚固性。论文中对O形圈与倒梯形密封圈进行了设计并利用ANSYS对密封的坚固性进行验证。论文通过为转裙树破的数字模型,对其进行活动学分析,得到姿势方程组与地位方程,并以此为根据制订了基本的把持打算流程。

以上为本篇毕业论文范文两自由度水下对接转裙研究的介绍部分。

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