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AUV捷联式惯性导航体系研究

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毕业论文范文题目：AUV捷联式惯性导航体系研究，论文范文关键词：AUV捷联式惯性导航体系研究
AUV捷联式惯性导航体系研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：近年来,自主式水下航行器(AUV)在大陆科学考察、大陆资源开发以及军事范畴得到越来越广泛的利用;而作为AUV发展的关键的水下导航技巧,也得到了广泛关注。本文以实际科研名目为背景,对以捷联式惯性导航(SINS（本文此处忽略..）)为核心的自主式水下航行器导航技巧进行了研究,并实现了导航体系的仿真设计。重要工作有:首先分析研究了捷联式惯性导航体系的导航原理跟基本实际。其次树破了AUV坐标系体系,对AUV捷联惯导体系进行了具体的力（此处忽略..）学编排跟仿真体系编排。在Matlab环境下编写m文件对捷联惯导进行仿真设计,仿真体系包含轨迹产生器、惯性传感器模仿器跟导航解算三个重要部分。其中,惯性传感器的仿真精度来自于本课题选取的陀螺仪跟加速度计（文章此处忽略..）。仿真成果表明本文的捷联惯导仿真体系满意必定的精度请求,为AUV捷联惯导体系的软件编程跟工程利用提供了坚固的打算。最后对捷联惯导体系进行误差研究,树破了导航参数误差方程,并对SINS/GPS组合导航进（本文此处忽略..）行了探讨,树破了组合导航Kalman滤波方程。仿真成果表明,SINS/GPS组合导航对SINS误差随时光始终加大的景象起到了很好的克制造用,合适AUV长时光航行后浮出水面进行导航修改的情况。

以上为本篇毕业论文范文AUV捷联式惯性导航体系研究的介绍部分。

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