水下机器人任务规划方法研究_毕业论文范文网-论文范文

搜索高级搜索

原创毕业论文

水下机器人任务规划方法研究

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：水下机器人任务规划方法研究，论文范文关键词：水下机器人任务规划方法研究
水下机器人任务规划方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：水下机器人能在复杂的、不确定的环境下完成特定的任务,必须规划出一个有效的任务序列,这对完成任务是必不可缺的。机器人任务规划是一个重要环节,在一定程度上标志着机器人的智能水平,也是提高机器人智能水平的关键技术。本文中以智能水下机器人为研究背景,对大范围海洋环（文章此处忽略..）境下机器人的任务规划技术进行了系统深入的研究:首先明确了水下机器人的任务规划定义:AUV根据预先下达的使命文本,结合海区海图、水文信息、特殊障碍物信息、目标信息以及自身状态,进行任务分解,生成下一层控制所需的特定任务序列。水下机器人的良好体系结构是系统高效（文章此处忽略..）和合理工作的基础,决定着系统的整体行为和整体性能,而任务规划系统是这个机构的一部分。设计一个适合AUV工作环境特点和任务要求的分层体系体系结构是十分重要的。在AUV任务规划方面,分别采用了基于层次任务网的规划方法和基于有限状态机规划方法。其中,基于层次任务（文章此处忽略..）网的规划方法是通过分解任务和解决冲突来进行的。基于有限状态机的方法对机器人的状态进行了划分,将作业中的各种状态及其变化响应映射到系统中,从而实时地进行任务规划。AUV的任务执行时,是通过任务规划层来协调低层行为的执行,或是采用行为竞争的机制,或是采用行为融（文章此处忽略..）合的方法。行为协调机制的研究对提高AUV的任务规划能力及智能水平都有重要意义。本文设计了两种行为协调的方法:固定优先级仲裁方法及基于激活度行为融合方法。最后,在OpenGL和VisualC++6.0结合环境中,给出了相应的仿真结果验证了方案的可行性。

以上为本篇毕业论文范文水下机器人任务规划方法研究的介绍部分。

本论文在免费论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：海洋污染治理法律规制问题研究

下一篇：冰荷载与冰振平台疲劳分析方法