含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制

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含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制

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毕业论文范文题目：含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制，论文范文关键词：含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制
含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：在实际生产过程中时滞现象普遍存在,时滞现象的存在会严重影响系统的稳定性以及系统的性能。滑模变结构控制(SMVSC)的滑动模态对于匹配的参数不确定性以及外界扰动具有完全的鲁棒性的优点,在处理时滞问题和外部扰动问题上显示出强大的优越性。因此,研究状态和控制都含有时滞的受扰系统的最优滑模扰动抑制问题,无论在理论上还是在实（文章此处忽略..）践上,都有着重要的意义。本文主要研究了一类含有状态时滞和控制时滞的受扰线性系统的最优滑模面设计问题、最优滑模控制问题以及对外部动态干扰的抑制问题。本文的研究内容和创新点概括如下：1、研究一类状态和控制都含有时滞的线性系统的最优滑模控制问题。首先,利用一种泛函变化将原时滞系统转换为只含状态时滞的受扰系统。其次,把一（此处忽略..）部分状态变量视为虚拟控制,通过引入二次型性能指标,来求解虚拟最优控制律,得到了关于所有状态变量的关系,将其设计为滑模面,由于闭环系统的运动满足性能指标最优,故设计其为最优切换面。最后,采用逐次逼近方法(SAA),将原时滞系统的最优滑模设计问题转化求解线性两点边值(TPBV)问题的序列问题,构造两个具有已知初始条件和终端（此处忽略..）条件的微分方程迭代序列,通过递推求解线性两点边值问题,得到最优控制律的近似解。提出并证明了近似最优控制律作用下闭环系统渐近稳定。2、研究一类状态和控制都含有时滞的线性受扰系统的最优滑模面和扰动抑制控制器的设计问题。在滑模面的构造中应用时滞系统的最优控制原理,优化滑动运动。将状态时滞项连同系统扰动都视为系统的外部扰（文章此处忽略..）动,讨论了外扰动对系统运动的影响,分析了系统的滑动运动对外界扰动的抑制过程。通过分析不确定系统的趋近律到达条件,得出切换控制,构造扰动观测器,解决了含有不确定外扰动的系统控制器的物理可实现问题。由此得到的滑模控制器保证状态轨线在有限时间内到达并保持在滑模面上,同时证明了闭环系统的稳定性。

以上为本篇毕业论文范文含有状态时滞和控制时滞系统的最优滑模扰动抑制的介绍部分。

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