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带有非线性不断定参数的时滞体系的鲁棒把持

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毕业论文范文题目:带有非线性不断定参数的时滞体系的鲁棒把持,论文范文关键词:带有非线性不断定参数的时滞体系的鲁棒把持
带有非线性不断定参数的时滞体系的鲁棒把持毕业论文范文介绍开始:
【论文摘要】:本文研究带有非线性不断定参数的时滞体系的鲁棒牢固性分析跟鲁棒把持器设计。时滞体系的鲁棒牢固性分析跟鲁棒把持器设计,自七十年代以来,始终是把持实际研究的重要课题。对这一问题的深刻研究不仅能完美把持体系的实际基本,而且将极大地推动把持实际在实际中的利用。本文重要包含两部分内容:鲁棒牢固(此处忽略..)性分析跟鲁棒把持器设计。对于带有非线性不断定参数的线性时滞体系的鲁棒牢固性分析,重要做了以下三方面的工作:第一,假设不断定性为强构造不断定性,利用Lyapunov方法跟复Lyapunov方法给出了相应体系鲁棒牢固的充分前提。假设不断定性为矩阵多胞形构造不断定性,利用矩阵的秩-1分解,(本文此处忽略..)得出体系鲁棒牢固的充分前提。以上所得断定准则均为时滞独破断定准则。第二,假设不断定性为非构造不断定性跟范数有界不断定性,利用Lyapunov方法跟Razumikhin型渐近牢固定理,分辨给出体系鲁棒牢固的充分前提。且所得成果均与时滞相干,即给出了时滞依附断定准则。第三,在非构造不断(此处忽略..)定性假设下,基于体系的解跟Bellman-Gronwall不等式,得出这类体系鲁棒牢固的充分前提。对于带有非线性不断定参数的时滞体系的鲁棒把持器设计,重要做了以下三方面的工作:第一,针对强构造不断定性跟矩阵多胞形构造不断定性,基于Lyapunov实际,采取线性矩阵不等式(LMI)方法,(本文此处忽略..)给出体系的状况反馈把持器设计打算。第二,针对矩阵多胞形构造不断定性,给出体系的时滞依附状况反馈把持器设计打算。第三,针对范数有界不断定性,采取线性矩阵不等式(LMI)方法,利用输出反馈来镇定体系。本文还给出了相应的算例,并用Matlab软件仿真,以验证本文所给定理的正确性。


以上为本篇毕业论文范文带有非线性不断定参数的时滞体系的鲁棒把持的介绍部分。
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