多变量体系的直接型模型参考自适应把持研究

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多变量体系的直接型模型参考自适应把持研究

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毕业论文范文题目：多变量体系的直接型模型参考自适应把持研究，论文范文关键词：多变量体系的直接型模型参考自适应把持研究
多变量体系的直接型模型参考自适应把持研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：本文重要研究了绝对阶n~*=2的个别多变量体系的直接模型参考自适应把持打算以及一类绝对阶n~*=3的特别多变量体系的直接模型参考自适应把持打算把持问题.分为以下两部分:1.绝对阶n~*=2的直接模型参考自适应把持打算考虑下列线性时不变体系这里G_p(s)是体系的传递函数,G_p(s)有一致的绝对阶n~*=2,即lim_(s→∞)G_P(s)=K_p,其中高频增益矩阵K_p是有限且非（略..）奇怪的.把持目标是设计输出反馈把持器u使得闭环体系的所有信号都一致有界,并且体系的输出可尽可能的跟踪下列参考模型的输出y_m其中参考模型的输入r(t)是一致有界的.为了实现该把持目标,第二章提出的体系假设跟参考模型假设是必要的.该部分利用模型参考自适应律,对绝对阶为n~*=2个别体系,分辨在LDU跟LDS分解的基本上把体系的参数化问题分解成m个单输入单输出（略..）(SISO)模型参考自适应把持(MRAC),并严格分析了闭环体系的牢固性与跟踪机能.仿真例子验证了把持打算的有效性.'2.绝对阶n~*=3的直接模型参考自适应把持打算考虑与绝对阶n~*=2雷同的体系,但这里传递函数矩阵G_p(s)有一致的绝对阶n~*=3,即lim_(s→∞)s~3G_p(s)=K_p,其中高频增益矩阵K_p是有限且非奇怪的上三角矩阵.把持目标是设计输出反馈把持器u使（文章此处忽略..）得闭环体系的所有信号都一致有界,并且体系的输出y尽可能的跟踪参考模型的输出y_m.为了实现该把持目标,第三章提出的体系假设跟参考模型假设是必要的.对绝对阶n~*=3的体系,其设计的难点在于,若仿照绝对阶n~*=2的体系来设计反馈把持器,在其把持器中呈现不可测的(?),这样得到的把持器不可实现,且此把持器的选取是不可行.针对绝对阶n~*=3的体系,基于牢固性考虑,咱（文章此处忽略..）们在把持器中引入'非线性阻尼'项,通过设计'非线性阻尼'项来对消把持器中的不可测量,得到一闭环体系.基于该体系,给出了一种自适应输出反馈把持器的设计打算.证明了闭环体系的所有信号都有界,且每一个子体系的输出收敛于零.仿真例子验证了把持打算的有效性.

以上为本篇毕业论文范文多变量体系的直接型模型参考自适应把持研究的介绍部分。

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