棉花穴盘苗移载输送机构及控制试验研究

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棉花穴盘苗移载输送机构及控制试验研究

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毕业论文范文题目：棉花穴盘苗移载输送机构及控制试验研究，论文范文关键词：棉花穴盘苗移载输送机构及控制试验研究
棉花穴盘苗移载输送机构及控制试验研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：无土育苗具有增产、高效、成活率高等优点,已经成为当前主流穴盘苗培育方式。移栽是当前穴盘苗田间生产的主要种植方式,但我国生产的移栽机主要属于半自动机器,采用人工输送穴盘苗,劳动强度比较大,移栽速度受到限制,工作效率低。为了实现移栽机全自动化,解决穴盘苗输送问题意义重大。穴盘苗输送问题主要包括横向输送、纵向输送以及苗盘中出现空穴时的解决方案三大问题。本论文研究对象（文章此处忽略..）是送苗机构的空苗检测控制系统：在出现空苗时,控制机构加速,使空苗孔加速通过指定取苗点,机械手能够正常取到苗,达到减少漏苗的目的。在设计控制系统之前必须要有控制对象——送苗机构。采用棉花穴盘苗作为试验对象,经过理论分析,设计相匹配的送苗机构,确定机构主要参数,制作出样机。根据理论分析,设计相应算法程序,利用单片机芯片控制设计控制系统对机构进行变速控制。通过对控制（此处忽略..）系统进行调试试验,试验结果表明,控制系统能够控制机构正确输送苗盘。得到如下结论：(1)通过对苗盘分析,送苗机构遵循“弓”型轨迹,送苗机构输送每颗棉苗的时间受到移栽机械手取苗时间,通过移栽机基础试验表明：移栽机前进速度：0≤v≤0.45m/s,机械手取苗时间：t≥1.4s,则输送每颗棉苗的时间t≥1.4s。(2)对机构进行理论分析,完成了送苗机构的设计。该机构主要由槽轮与圆柱凸轮组合机构完（文章此处忽略..）成横向间歇往复输送苗盘,槽轮与同步带轮组合机构完成纵向间歇输送苗盘。通过对机构进行虚拟样机分析,证明机构方案可行。并通过力学分析,对机构进行优化改进,确定机构设计参数,设计出了样机。(3)在样机基础上,设计出了空苗检测控制系统。系统主要采用Atmega-16为控制系统主控芯片、RE-35伺服电机为执行动力,利用光电传感器对移栽机速度进行检测、行程开关对空苗进行检测,在所建立（略..）的数学模型基础上,分析出相应算法对系统进行程序设计。通过试验调试,系统能够完成对空苗的检测,以及能够在出现空苗时对电机进行变速。(4)根据样机试验,找到送苗机构最优方案和控制系统的变速方案：连杆与圆柱凸轮轴心距离1=35mm、圆柱凸轮槽深10mm、圆柱凸轮压力角35°,空苗时电机变速倍速为：n+1.5(n为空苗数)。

以上为本篇毕业论文范文棉花穴盘苗移载输送机构及控制试验研究的介绍部分。

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