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IPMC驱动机能研究与利用体系开发

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毕业论文范文题目：IPMC驱动机能研究与利用体系开发，论文范文关键词：IPMC驱动机能研究与利用体系开发
IPMC驱动机能研究与利用体系开发毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：离子交换聚合体金属合成物(Ion-exchangePolymer-MetalComposites简称IPMC)是一种电致形变智能材料,其机能类似于生物肌肉,因此被称为人工肌肉。这种材料在军事、航天、生物医学等范畴存在宏大的利（本文此处忽略..）用前景,因此受到很多国度的关注。然而IPMC工作机理复杂、对环境请求苛刻,而且受制备工艺影响较大,这种不断定性限度了它的开发与利用。本文首先研究了IPMC的制备方法,合成了IPMC人工肌肉。针对这种材料开发了一套完全的I（文章此处忽略..）PMC实验平台,这个平台可能通过实验研究IPMC在不同的鼓励信号类型、频率、幅值等前提下的位移响应特点。而后利用频率可控的chirp信号作为辨识输入信号,三阶ARX模型作为IPMC的模型构造,利用最小二乘递推辨识算法,搭（略..）建了模型参数的离线与在线辨识体系。IPMC模型会跟着利用的次数而有所改变,必须用一种鲁棒性较好的把持策略来保障把持体系在较长的时光范畴内牢固。本文通过辨识IPMC的模型参数,得到了一个绝对正确的线性模型,根据这个模型设计（此处忽略..）了PID把持器跟最优H∞把持器,并通过仿真成果证明了把持器可能有效地把持IPMC的线性特点,在经过多次实验之后体系仍然有效。最后,基于IPMC的把持体系,设计了微流量把持体系,并且从实际上证明了体系的有效性。

以上为本篇毕业论文范文IPMC驱动机能研究与利用体系开发的介绍部分。

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